步進(jìn)電機(jī)常用術(shù)語

步距角：每輸入一個電脈沖信號時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步進(jìn)角。步進(jìn)角的大小可直接影響電機(jī)的運(yùn)行精度。 整步：最基本的驅(qū)動方式，這種驅(qū)動方式的每個脈沖使電機(jī)移動一個基本步距角。例如：標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個步距角，則整步驅(qū)動方式下，每個脈沖使電機(jī)移動1.80。
半步：在單相激磁時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一個脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼續(xù)處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動半個基本步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后兩相激磁，步進(jìn)電機(jī)將以每個脈沖半個基本步距角地方式轉(zhuǎn)動。
細(xì)分：細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機(jī)運(yùn)行時的實(shí)際步距角是基本步距角的幾分指一。例如：驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一，也就是說：當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，電機(jī)只轉(zhuǎn)動了0.18° 。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無關(guān)。
保持轉(zhuǎn)矩（Holding Torque）：是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持力矩就成為衡量步進(jìn)電機(jī)的最重要參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說，2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。
制動轉(zhuǎn)矩（Detent Torque）：是指步進(jìn)電機(jī)在沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；
啟動矩頻特性：在給定驅(qū)動的情況下，負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量一定時，啟動頻率同負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為啟動矩頻特性，又稱牽入特性。
運(yùn)行矩頻特性：在負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量不變時，運(yùn)行頻率同負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系成為運(yùn)行矩頻特性，又稱牽出特性。
空載啟動頻率：指步進(jìn)電機(jī)能夠不失步啟動的最高脈沖頻率。
靜態(tài)相電流：電機(jī)不動時每相繞組允許通過的電流，即額定電流

主要控制信號

輸入信號
所有信號都通過光電隔離為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力至少15mA。驅(qū)動器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號電壓高于5V時，可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。
限流電阻R的阻值選取：
當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為 +5V時：R1=0，R2=0；
+12V時：R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V時：R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。

輸出信號
驅(qū)動器輸出信號通過光耦隔離輸出，驅(qū)動電流為50mA。