安川變頻電梯應用
1： 變頻器自整定
(1) 將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認電動機在空轉(zhuǎn)時，不會出現(xiàn)安全故障。
(2) 將編碼器按照要求裝好，將編碼器線對號入座。
(3) 將抱閘、抱閘強激接觸器KMB和KMZ，變頻器輸入、輸出接觸器KMC和KMY有效吸合，觀察抱閘是否打開，要確認電機空轉(zhuǎn)時沒有磨擦阻力。
(4) 把變頻器參數(shù)A1-02設置為3，并根據(jù) 第一章 3.2 所述設置變頻器相關參數(shù)。
(5) 設定變頻器，按照4.2.1所述方法，變頻器菜單出現(xiàn)“AUTO-TUNING”。共需輸入7個數(shù)據(jù)，依次為：
Rated Voltage 電機的額定電壓〔VAC〕
Rated current 電機的額定電流〔AAC〕
Rated Frequency 電機的額定頻率〔HZ〕
Rated Speed 電機的額定轉(zhuǎn)速〔RPM〕
Number of Poles 電機極數(shù)
Sele cted Motor 1/2 驅(qū)動電機號
PG Pulses/Rev PG數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)
2： 典型案例分析：
?。?） 電梯剛啟動變頻器就顯示PGO故障
PGO含義是反饋丟失，可能原因一：由于電氣或機械原因抱閘沒有張開，或電機機械性卡死?？赡茉蚨壕幋a器電源線脫落或虛接?？赡茉蛉喝绻鸖曲線起動或停車時間設得太長，由于電梯起動或停車時電梯實際速度接近0速，曳引力較小，當轎廂處于重載或滿載時，曳引機就有可能拖不動轎廂，此時變頻器仍有速度指令輸出，便出現(xiàn)PGO故障。
?。?）電梯在運行中變頻器突然顯示OC故障
OC含義是變頻器過電流，可能原因一，編碼器損壞，造成反饋不正常導致變頻器在速度調(diào)節(jié)過程中過流?？赡茉蚨姍C繞組絕緣損壞，有短路現(xiàn)象也會產(chǎn)生過流。可能原因三，負載太大，加速時間太短。
?。?）電梯運行中變頻器突然顯示O V故障。
OV含義是主回路直流側(cè)過電壓?？赡茉蛞?，模擬量給定電壓有突降，可在變頻器參數(shù)中加點加減速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S
可能原因二，15KW以下的變頻器輸入電壓E1-01參數(shù)設定不當，一般設400V，如設380V的話有可能向上減速時會出上述故障?？赡茉蛉?，負載太大，減速時間太短。可能原因四，制動電阻（制動單元）配置不當或損壞。
（4）電梯停止時變頻器出現(xiàn)GF故障
GF含義是接地故障（變頻器輸出側(cè)接地電流超過變頻器額定輸出電流的50%），原因通常是輸出側(cè)接觸器非零電流釋放而導致。檢查變頻器參數(shù)B1-03是否設為1（自由滑行停止），可在停車時輸出接觸器釋放前加入基極阻斷信號。另外，變頻器到電機間的U、V、W中任意一相對地短路也是原因之一；E2-01設置不當也有可能報GF故障。
（5）電梯停止時變頻器出現(xiàn)PUF故障，并不可恢復。
PUF含義是直流側(cè)熔斷絲熔斷，通常是制動晶體管損壞導致熔斷絲熔壞。
?。?）電梯停止時變頻器出現(xiàn)SC故障，并不可恢復。
SC含義是負載短路。可能原因：變頻器IGBT模塊有一只損壞。
可能原因二，電機繞組短路。
?。?）電梯快車減速進插板時給定曲線上有個臺階。
給定曲線為了保證直接?？吭谶M平層插板時距離有誤差會修正，如果誤差大則在給定曲線上會產(chǎn)生臺階。
距離誤差產(chǎn)生原因
1. 井道平層插板長短不一，由于井道學習時，系統(tǒng)要記錄2樓插板的長度和平層感應器的間距。如果其他層樓的插板有長有短的話，會導致停車時計算脈沖有誤差。
2. 編碼器受干擾，有時機房接地狀況不好，編碼器信號入主板可能會受干擾，導致定位誤差。
3. 曳引機鋼絲繩打滑。可在鋼絲繩和曳引輪上用粉筆作個記號，然后上下開一來回，看記號相對是否有位移。相對位移較大：如果鋼絲繩較臟，則須清洗鋼絲繩；如果鋼絲繩或曳引輪磨損較大，則須調(diào)換相關部件。
4. 平層感應器誤動作或受干擾。
當用于矢量控制，變頻器參數(shù)按我司推薦值設置，且變頻器也做過電機自整定，但運行時變頻器仍與電機匹配不好時，可能是變頻器參數(shù)被調(diào)亂了。這時可先記錄下自整定后的所有E2參數(shù)值，再設A1-03=2220，使變頻器參數(shù)恢復出廠值，然后設置記錄下的E2參數(shù)，變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實際現(xiàn)場所需參數(shù)設置調(diào)試即可。
例如，2003年3月，在哈爾濱某公司電梯現(xiàn)場調(diào)試，該地另一用戶反映他們自己調(diào)試碰到了問題，變頻器參數(shù)按標準值設置，變頻器也做過電機自整定。但無論如何調(diào)試，變頻器就是不能與變頻器匹配好。在此之前，他們也調(diào)試過三臺同樣配置的電梯，調(diào)試的效果也比較理想。此次的調(diào)試方法同以前一樣，但不知為什么就是調(diào)不好?？蛻粢苍诖呓浑娞?。因此希望我過去調(diào)一下。
我到現(xiàn)場后，檢查主電腦板和變頻器參數(shù)及外圍配置，都無異常，曳引機自整定確實也做過。但在電梯運行時出現(xiàn)了異常：電梯加速和勻速運行正常；而在減速時，明顯變頻器矢量控制不夠，導致曳引機有輕微失控現(xiàn)象。
根據(jù)這種現(xiàn)象，我仔細分析了一下，判斷：可能變頻器中有些參數(shù)被調(diào)亂了。但在幾百個參數(shù)中不可能一下子就找出來。
于是，我就記錄下自整定后的E2的參數(shù)。再設A1-03=2220，使變頻器恢復出廠值，然后將E2參數(shù)設置成記錄下的參數(shù)，變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實際現(xiàn)場所需參數(shù)（如F1-01等）設置，再按標準調(diào)試方法調(diào)試。結果，變頻器與曳引機匹配良好。
接著試運行慢車，慢車正常后，再運行單層、雙層、多層、頂層、底層快車。運行曲線正常后，再進行舒適感調(diào)試和平層調(diào)整，還有各項功能檢查。
調(diào)試后，舒適感及其他方面客戶都比較滿意。
安川變頻器電梯舒適感調(diào)整的參數(shù)
：一般情況： 高速時有振動，C5-01↘、C5-02↗較好；低速時有振動，C5-03↗、C5-04↘較好。
推薦值 調(diào)節(jié)范圍 備注
C5-01 速度環(huán)比例增益1 （高速時） 15 10～20
C5-02 速度環(huán)積分增益1 （高速時） 0.5 0.4～0.6 （一般不調(diào)）
C5-03 速度環(huán)比例增益2 （低速時） 30 20～50
C5-04 速度環(huán)積分增益2 （低速時） 0.5 0.3～0.6 （一般不調(diào)）
C5-07 切換頻率 10 3～15
如果是數(shù)字量段速給定方式，
推薦值 調(diào)節(jié)范圍 備注
C1-01 加速時間 2.5 2.0～3.0 越大加速越急
C1-02 減速時間 2.5 2.0～3.0 越大減速越急
C2-01 加速開始S曲線 1.2 1.0～1.5 越大起動越平穩(wěn)
C2-02 加速完成S曲線 0.8 0.8～1.0 （一般不調(diào)）
C2-03 減速開始S曲線 0.8 0.8～1.0 （一般不調(diào)）
C2-04 減速完成S曲線 1.0 1.0～1.5 越大停車越平穩(wěn)
四、調(diào)試舒適感概述
綜上所述，電梯舒適感調(diào)試一般可考慮以下相關因素：（模擬量）
1． 電梯起動時：
a． 主板： 加速斜率F0，S曲線T0，抱閘延時時間1
b． 變頻器：C5-03, C5-04, C5-07
c． 機械： 導靴松緊度，鋼絲繩張緊均勻度
2． 電梯停車時：
a． 主板： 減速斜率F1，S曲線T3，抱閘延時時間2，平層調(diào)整F21
b． 變頻器：C5-03, C5-04, C5-07
c． 機械： 導靴松緊度，鋼絲繩張緊均勻度
3． 電梯高速運行時：
a． 變頻器：C5-01, C5-02
b． 機械： 導軌垂直度，導軌連接頭處理，鋼絲繩張緊均勻度
?。?外圍線路配置
1.1 數(shù)字量輸入：
端子1正向運行 C板：Y4 F板：JP10.4
端子2反向運行 C板：Y5 F板：JP10.5
端子3外部故障 可編程H1-01=24 ；
如不用端子3，變頻器仍會誤報外部故障，可設H1-01＝F
端子5多段速給定1 可編程H1-03=3 F板：JP10.7
端子6多段速給定2 可編程H1-04=4 F板：JP10.8
端子7多段速給定3 可編程H1-05=5 F板：JP10.9
端子11為公共端 C板：COM2 F板：JP10.10
1.2 數(shù)字量輸出（繼電器）：9-10 變頻器運行信號 可編程H2-01=0
C板：串入抱閘接觸器線圈回路 F板：JP2.10
18-20 變頻器故障 C板：X13 F板：JP2.2
1.3 模擬量輸入：
13 - 17（0～10V － 0V） C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.2
2． 一些重要參數(shù)說明
A1-01=4 可以讀取/設定全部的參數(shù)
A1-02=3 （閉環(huán)） ； 2（開環(huán)）
A1-03=0 初始化 （一般不用）
B1-03=1 停止方式 （慣性停止）
C1-01 加速時間
C1-02 減速時間
C2-01 加速開始S曲線 數(shù)字量可調(diào)節(jié)參數(shù)值
C2-02 加速完成S曲線 模擬量一般不用
C2-03 減速開始S曲線
C2-04 減速完成S曲線
C5-01 速度環(huán)比例增益1 （高速時）
C5-02 速度環(huán)積分增益1 （高速時）
C5-03 速度環(huán)比例增益2 （低速時）
C5-04 速度環(huán)積分增益2 （低速時）
C5-07 ASR切換頻率 （高速和低速區(qū)域之間分界值）
C6-01 載波頻率 15KHz 一般不調(diào)。 僅當電機動作正常，但聲音尖銳異常時可調(diào)整（≤15KHz）
D1-04 爬行速度
D1-05 檢修速度 數(shù)字量可調(diào)節(jié)參數(shù)值
D1-06 單層速度 模擬量不用，都為0
D1-07 雙層速度
D1-08 多層速度
E1-01 輸入電壓設定 一般設為400V
E1-04 最大輸出頻率
E1-05 最大電壓 此四個參數(shù)值須根據(jù)電機銘牌設
E1-06 基頻 E1-04＝E1-06 設為電機額定頻率
E2-01 電機額定電流
E2-03 電機空載電流 初始值設為E2-01的40％，自整定后自動生成
E2-04 電機極數(shù)P P＝120f/N （f－電機額定頻率；N－電機額定轉(zhuǎn)速）
一般情況，N >1000rpm， P＝4極
N≤1000rpm， P＝6極
F1-01 PG參數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器標定值
F1-06 PG分頻率
F1-09 1 過速度檢出時間
F1-10 30 速度偏差過大檢出標準
F1-11 3.5 速度偏差過大檢出時間
H3-02 100% 模擬給定13增益
H3-03 0 模擬給定13偏置
H3-12 0.04 模擬量輸入濾波時間
L3
(1) 將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認電動機在空轉(zhuǎn)時，不會出現(xiàn)安全故障。
(2) 將編碼器按照要求裝好，將編碼器線對號入座。
(3) 將抱閘、抱閘強激接觸器KMB和KMZ，變頻器輸入、輸出接觸器KMC和KMY有效吸合，觀察抱閘是否打開，要確認電機空轉(zhuǎn)時沒有磨擦阻力。
(4) 把變頻器參數(shù)A1-02設置為3，并根據(jù) 第一章 3.2 所述設置變頻器相關參數(shù)。
(5) 設定變頻器，按照4.2.1所述方法，變頻器菜單出現(xiàn)“AUTO-TUNING”。共需輸入7個數(shù)據(jù)，依次為：
Rated Voltage 電機的額定電壓〔VAC〕
Rated current 電機的額定電流〔AAC〕
Rated Frequency 電機的額定頻率〔HZ〕
Rated Speed 電機的額定轉(zhuǎn)速〔RPM〕
Number of Poles 電機極數(shù)
Sele cted Motor 1/2 驅(qū)動電機號
PG Pulses/Rev PG數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)
2： 典型案例分析：
?。?） 電梯剛啟動變頻器就顯示PGO故障
PGO含義是反饋丟失，可能原因一：由于電氣或機械原因抱閘沒有張開，或電機機械性卡死?？赡茉蚨壕幋a器電源線脫落或虛接?？赡茉蛉喝绻鸖曲線起動或停車時間設得太長，由于電梯起動或停車時電梯實際速度接近0速，曳引力較小，當轎廂處于重載或滿載時，曳引機就有可能拖不動轎廂，此時變頻器仍有速度指令輸出，便出現(xiàn)PGO故障。
?。?）電梯在運行中變頻器突然顯示OC故障
OC含義是變頻器過電流，可能原因一，編碼器損壞，造成反饋不正常導致變頻器在速度調(diào)節(jié)過程中過流?？赡茉蚨姍C繞組絕緣損壞，有短路現(xiàn)象也會產(chǎn)生過流。可能原因三，負載太大，加速時間太短。
?。?）電梯運行中變頻器突然顯示O V故障。
OV含義是主回路直流側(cè)過電壓?？赡茉蛞?，模擬量給定電壓有突降，可在變頻器參數(shù)中加點加減速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S
可能原因二，15KW以下的變頻器輸入電壓E1-01參數(shù)設定不當，一般設400V，如設380V的話有可能向上減速時會出上述故障?？赡茉蛉?，負載太大，減速時間太短。可能原因四，制動電阻（制動單元）配置不當或損壞。
（4）電梯停止時變頻器出現(xiàn)GF故障
GF含義是接地故障（變頻器輸出側(cè)接地電流超過變頻器額定輸出電流的50%），原因通常是輸出側(cè)接觸器非零電流釋放而導致。檢查變頻器參數(shù)B1-03是否設為1（自由滑行停止），可在停車時輸出接觸器釋放前加入基極阻斷信號。另外，變頻器到電機間的U、V、W中任意一相對地短路也是原因之一；E2-01設置不當也有可能報GF故障。
（5）電梯停止時變頻器出現(xiàn)PUF故障，并不可恢復。
PUF含義是直流側(cè)熔斷絲熔斷，通常是制動晶體管損壞導致熔斷絲熔壞。
?。?）電梯停止時變頻器出現(xiàn)SC故障，并不可恢復。
SC含義是負載短路。可能原因：變頻器IGBT模塊有一只損壞。
可能原因二，電機繞組短路。
?。?）電梯快車減速進插板時給定曲線上有個臺階。
給定曲線為了保證直接?？吭谶M平層插板時距離有誤差會修正，如果誤差大則在給定曲線上會產(chǎn)生臺階。
距離誤差產(chǎn)生原因
1. 井道平層插板長短不一，由于井道學習時，系統(tǒng)要記錄2樓插板的長度和平層感應器的間距。如果其他層樓的插板有長有短的話，會導致停車時計算脈沖有誤差。
2. 編碼器受干擾，有時機房接地狀況不好，編碼器信號入主板可能會受干擾，導致定位誤差。
3. 曳引機鋼絲繩打滑。可在鋼絲繩和曳引輪上用粉筆作個記號，然后上下開一來回，看記號相對是否有位移。相對位移較大：如果鋼絲繩較臟，則須清洗鋼絲繩；如果鋼絲繩或曳引輪磨損較大，則須調(diào)換相關部件。
4. 平層感應器誤動作或受干擾。
當用于矢量控制，變頻器參數(shù)按我司推薦值設置，且變頻器也做過電機自整定，但運行時變頻器仍與電機匹配不好時，可能是變頻器參數(shù)被調(diào)亂了。這時可先記錄下自整定后的所有E2參數(shù)值，再設A1-03=2220，使變頻器參數(shù)恢復出廠值，然后設置記錄下的E2參數(shù)，變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實際現(xiàn)場所需參數(shù)設置調(diào)試即可。
例如，2003年3月，在哈爾濱某公司電梯現(xiàn)場調(diào)試，該地另一用戶反映他們自己調(diào)試碰到了問題，變頻器參數(shù)按標準值設置，變頻器也做過電機自整定。但無論如何調(diào)試，變頻器就是不能與變頻器匹配好。在此之前，他們也調(diào)試過三臺同樣配置的電梯，調(diào)試的效果也比較理想。此次的調(diào)試方法同以前一樣，但不知為什么就是調(diào)不好?？蛻粢苍诖呓浑娞?。因此希望我過去調(diào)一下。
我到現(xiàn)場后，檢查主電腦板和變頻器參數(shù)及外圍配置，都無異常，曳引機自整定確實也做過。但在電梯運行時出現(xiàn)了異常：電梯加速和勻速運行正常；而在減速時，明顯變頻器矢量控制不夠，導致曳引機有輕微失控現(xiàn)象。
根據(jù)這種現(xiàn)象，我仔細分析了一下，判斷：可能變頻器中有些參數(shù)被調(diào)亂了。但在幾百個參數(shù)中不可能一下子就找出來。
于是，我就記錄下自整定后的E2的參數(shù)。再設A1-03=2220，使變頻器恢復出廠值，然后將E2參數(shù)設置成記錄下的參數(shù)，變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實際現(xiàn)場所需參數(shù)（如F1-01等）設置，再按標準調(diào)試方法調(diào)試。結果，變頻器與曳引機匹配良好。
接著試運行慢車，慢車正常后，再運行單層、雙層、多層、頂層、底層快車。運行曲線正常后，再進行舒適感調(diào)試和平層調(diào)整，還有各項功能檢查。
調(diào)試后，舒適感及其他方面客戶都比較滿意。
安川變頻器電梯舒適感調(diào)整的參數(shù)
：一般情況： 高速時有振動，C5-01↘、C5-02↗較好；低速時有振動，C5-03↗、C5-04↘較好。
推薦值 調(diào)節(jié)范圍 備注
C5-01 速度環(huán)比例增益1 （高速時） 15 10～20
C5-02 速度環(huán)積分增益1 （高速時） 0.5 0.4～0.6 （一般不調(diào)）
C5-03 速度環(huán)比例增益2 （低速時） 30 20～50
C5-04 速度環(huán)積分增益2 （低速時） 0.5 0.3～0.6 （一般不調(diào)）
C5-07 切換頻率 10 3～15
如果是數(shù)字量段速給定方式，
推薦值 調(diào)節(jié)范圍 備注
C1-01 加速時間 2.5 2.0～3.0 越大加速越急
C1-02 減速時間 2.5 2.0～3.0 越大減速越急
C2-01 加速開始S曲線 1.2 1.0～1.5 越大起動越平穩(wěn)
C2-02 加速完成S曲線 0.8 0.8～1.0 （一般不調(diào)）
C2-03 減速開始S曲線 0.8 0.8～1.0 （一般不調(diào)）
C2-04 減速完成S曲線 1.0 1.0～1.5 越大停車越平穩(wěn)
四、調(diào)試舒適感概述
綜上所述，電梯舒適感調(diào)試一般可考慮以下相關因素：（模擬量）
1． 電梯起動時：
a． 主板： 加速斜率F0，S曲線T0，抱閘延時時間1
b． 變頻器：C5-03, C5-04, C5-07
c． 機械： 導靴松緊度，鋼絲繩張緊均勻度
2． 電梯停車時：
a． 主板： 減速斜率F1，S曲線T3，抱閘延時時間2，平層調(diào)整F21
b． 變頻器：C5-03, C5-04, C5-07
c． 機械： 導靴松緊度，鋼絲繩張緊均勻度
3． 電梯高速運行時：
a． 變頻器：C5-01, C5-02
b． 機械： 導軌垂直度，導軌連接頭處理，鋼絲繩張緊均勻度
?。?外圍線路配置
1.1 數(shù)字量輸入：
端子1正向運行 C板：Y4 F板：JP10.4
端子2反向運行 C板：Y5 F板：JP10.5
端子3外部故障 可編程H1-01=24 ；
如不用端子3，變頻器仍會誤報外部故障，可設H1-01＝F
端子5多段速給定1 可編程H1-03=3 F板：JP10.7
端子6多段速給定2 可編程H1-04=4 F板：JP10.8
端子7多段速給定3 可編程H1-05=5 F板：JP10.9
端子11為公共端 C板：COM2 F板：JP10.10
1.2 數(shù)字量輸出（繼電器）：9-10 變頻器運行信號 可編程H2-01=0
C板：串入抱閘接觸器線圈回路 F板：JP2.10
18-20 變頻器故障 C板：X13 F板：JP2.2
1.3 模擬量輸入：
13 - 17（0～10V － 0V） C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.2
2． 一些重要參數(shù)說明
A1-01=4 可以讀取/設定全部的參數(shù)
A1-02=3 （閉環(huán)） ； 2（開環(huán)）
A1-03=0 初始化 （一般不用）
B1-03=1 停止方式 （慣性停止）
C1-01 加速時間
C1-02 減速時間
C2-01 加速開始S曲線 數(shù)字量可調(diào)節(jié)參數(shù)值
C2-02 加速完成S曲線 模擬量一般不用
C2-03 減速開始S曲線
C2-04 減速完成S曲線
C5-01 速度環(huán)比例增益1 （高速時）
C5-02 速度環(huán)積分增益1 （高速時）
C5-03 速度環(huán)比例增益2 （低速時）
C5-04 速度環(huán)積分增益2 （低速時）
C5-07 ASR切換頻率 （高速和低速區(qū)域之間分界值）
C6-01 載波頻率 15KHz 一般不調(diào)。 僅當電機動作正常，但聲音尖銳異常時可調(diào)整（≤15KHz）
D1-04 爬行速度
D1-05 檢修速度 數(shù)字量可調(diào)節(jié)參數(shù)值
D1-06 單層速度 模擬量不用，都為0
D1-07 雙層速度
D1-08 多層速度
E1-01 輸入電壓設定 一般設為400V
E1-04 最大輸出頻率
E1-05 最大電壓 此四個參數(shù)值須根據(jù)電機銘牌設
E1-06 基頻 E1-04＝E1-06 設為電機額定頻率
E2-01 電機額定電流
E2-03 電機空載電流 初始值設為E2-01的40％，自整定后自動生成
E2-04 電機極數(shù)P P＝120f/N （f－電機額定頻率；N－電機額定轉(zhuǎn)速）
一般情況，N >1000rpm， P＝4極
N≤1000rpm， P＝6極
F1-01 PG參數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器標定值
F1-06 PG分頻率
F1-09 1 過速度檢出時間
F1-10 30 速度偏差過大檢出標準
F1-11 3.5 速度偏差過大檢出時間
H3-02 100% 模擬給定13增益
H3-03 0 模擬給定13偏置
H3-12 0.04 模擬量輸入濾波時間
L3
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