技術(shù)頻道
      		
		
      
	
      

      

      
	
      
		
      
		    
		
      
		
      
		
      
			
      基于LabVIEW的焊縫起始點(diǎn)視覺識(shí)別
      
			
      
				
      
					分類：技術(shù)教程
					日期：2009-06-08 11:40:16
					來(lái)源：									
      
			
      
			
      
			
      A LabVIEW-based weld beam visual recognition
        作者：朱振友，林濤，陳善本 
        單位：上海交通大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院
        應(yīng)用領(lǐng)域： 
        研究和開發(fā)

        挑戰(zhàn)： 
        采用視覺傳感技術(shù)，研究在局部環(huán)境中對(duì)焊縫起始位置的識(shí)別方法，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接機(jī)器人的自動(dòng)導(dǎo)引提供支持。

        應(yīng)用方案：
        使用National Instruments公司的IMAQ Vision Builder、LabVIEW 圖片控制工具包、執(zhí)行程序生成器和LabVIEW來(lái)開發(fā)一個(gè)經(jīng)濟(jì)、靈活的基于PC的立體視覺導(dǎo)引系統(tǒng)。

        使用的產(chǎn)品：
        LabVIEW；IMAQ Vision Builder；PCI-1409圖像采集卡。

        介紹
        將NI公司的IMAQ Vision Builder與LabVIEW軟件用于對(duì)焊接機(jī)器人的導(dǎo)引過程控制中，通過采用LabVIEW提供的子VI功能及圖像處理軟件包實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像尺度及旋轉(zhuǎn)角度變化的焊縫圖像匹配識(shí)別。該方法通過將傳統(tǒng)的模板匹配與模式識(shí)別技術(shù)與焊縫圖像的邊緣信息相結(jié)合，識(shí)別的準(zhǔn)確性及精度較高，并且系統(tǒng)的調(diào)試及維護(hù)簡(jiǎn)便、方便，而且運(yùn)算速度較快。
        			
		
				
        
			
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