外圍設備（SER）指令（FNC80～FNC89） 三菱FX系列PLC

外圍設備（SER）指令包括串行通信指令RS（FNC80）、八進制數據傳送指令PRUN（FNC81）、HEX→ASCII轉換指令ASCI（FNC82）、ASCII→HEX轉換指令HEX（FNC83）、校驗碼指令CCD（FNC84）、模擬量輸入指令VRRD（FNC85）、模擬量開關設定指令VRSC（FNC86）和PID運算指令PID（FNC88）8條指令。

（1）八進制數據傳送指令 八進制數據傳送指令(D)PRUN(P)（FNC81）是用于八進制數的傳送。如圖3-78所示，當X10為ON時，將X0～X17內容送至M0～M7和M10～M17（因為X為八進制，故M9和M8的內容不變）。當X11為ON時，則將M0～M7送Y0～Y7，M10～M17送Y10～Y17。源操作數可取KnX、KnM，目標操作數取KnY、KnM，n=1～8，16位和32位運算分別占5個和9個程序步。

圖 3-78 八進制數據傳送指令的使用

（2）16進制數與ASCII碼轉換指令 有HEX→ASCII轉換指令ASCI（FNC82）、ASCII→HEX轉換指令HEX（FNC83）兩條指令

HEX→ASCII轉換指令ASCI(P)的功能是將源操作數[S.]中的內容（十六進制數）轉換成ASCII碼放入目標操作數[D.]中。如圖3- 79所示，n表示要轉換的字符數（n=1～256）。M8161控制采用16位模式還是8位模式。16位模式時每4個HEX占用1個數據寄存器，轉換后每兩個ASCII碼占用一個數據寄存器；8位模式時，轉換結果傳送到[D.]低8位，其高8位為0。PLC運行時M8000為ON，M8161為OFF，此時為16位模式。當X0為ON則執行ASCI。如果放在D100中的4個字符為OABCH則執行后將其轉換為ASCII碼送入D200和D201中，D200高位放A的ASCII碼41H，低位放0的ASCII碼30H，D201則放BC的ASCII碼，C放在高位。該指令的源操作數可取所有數據類型，目標操作數可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。只有16位運算，占用7個程序步。

圖 3-79 HEX→ASCII碼轉換指令的使用

ASCII→HEX指令HEX(P)的功能與ASCI指令相反，是將ASCII碼表示的信息轉換成16進制的信息。如圖3-80所示，將源操作數D200～D203中放的ASCII碼轉換成16進制放入目標操作數D100和D101中。只有16位運算，占7個程序步。源操作數為K、H、KnX、 KnY、KnM、KnS、T、C和D，目標操作數為 KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。

圖3-80 ASCII→HEX指令的使用

（4）校驗碼指令 校驗碼指令CCD(P)（FNC84）的功能是對一組數據寄存器中的16進制數進行總校驗和奇偶校驗。如圖3-81所示，是將源操作數[S.]指定的D100～D102共6個字節的8位二進制數求和并“異或”，結果分別放在目標操作數D0和D1中。通信過程中可將數據和、“異或”結果隨同發送，對方接收到信息后，先將傳送的數據求和并“異或”，再與收到的和及“異或”結果比較，以此判斷傳送信號的正確與否。源操作數可取KnX、 KnY、KnM、KnS、T、C和D，目標操作數可取KnM、KnS、T、C和D，n可用K、H或D，n=1～256。為16位運算指令，占7個程序步。

圖 3-81 校驗碼指令的使用

以上PRUN、ASCI、HEX、CCD常應用于串行通信中，配合RS指令。

（5）模擬量輸入指令 模擬量輸入指令VRRD(P)（FNC85）是用來對FX2N-8AV-BD模擬量功能擴展板中的電位器數值進行讀操作。如圖3-82所示，當X0為ON時，讀出FX2N-8AV-BD中0號模擬量的值（由K0決定），將其送入D0作為T0的設定值。源操作數可取K、H，它用來指定模擬量口的編號，取值范圍為0～7；目標操作數可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。該指令只有16位運算，占5個程序步。

圖3-82 模擬量輸入指令的使用

（6）模擬量開關設定指令 模擬量開關設定指令VRSC(P)（FNC86）的作用是將FX-8AV中電位器讀出的數四舍五入整量化后以0～10之間的整數值存放在目標操作數中。它的源操作數[S.]可取K和H，用來指定模擬量口的編號，取值范圍為0～7；目標操作數[D.]的類型與VRRD指令相同。該指令為16位運算，占9個程序步。