外圍設(shè)備（SER）指令（FNC80～FNC89） 三菱FX系列PLC

外圍設(shè)備（SER）指令包括串行通信指令RS（FNC80）、八進(jìn)制數(shù)據(jù)傳送指令PRUN（FNC81）、HEX→ASCII轉(zhuǎn)換指令ASCI（FNC82）、ASCII→HEX轉(zhuǎn)換指令HEX（FNC83）、校驗(yàn)碼指令CCD（FNC84）、模擬量輸入指令VRRD（FNC85）、模擬量開關(guān)設(shè)定指令VRSC（FNC86）和PID運(yùn)算指令PID（FNC88）8條指令。

（1）八進(jìn)制數(shù)據(jù)傳送指令 八進(jìn)制數(shù)據(jù)傳送指令(D)PRUN(P)（FNC81）是用于八進(jìn)制數(shù)的傳送。如圖3-78所示，當(dāng)X10為ON時(shí)，將X0～X17內(nèi)容送至M0～M7和M10～M17（因?yàn)?/span>X為八進(jìn)制，故M9和M8的內(nèi)容不變）。當(dāng)X11為ON時(shí)，則將M0～M7送Y0～Y7，M10～M17送Y10～Y17。源操作數(shù)可取KnX、KnM，目標(biāo)操作數(shù)取KnY、KnM，n=1～8，16位和32位運(yùn)算分別占5個(gè)和9個(gè)程序步。

圖 3-78 八進(jìn)制數(shù)據(jù)傳送指令的使用

（2）16進(jìn)制數(shù)與ASCII碼轉(zhuǎn)換指令 有HEX→ASCII轉(zhuǎn)換指令ASCI（FNC82）、ASCII→HEX轉(zhuǎn)換指令HEX（FNC83）兩條指令

HEX→ASCII轉(zhuǎn)換指令ASCI(P)的功能是將源操作數(shù)[S.]中的內(nèi)容（十六進(jìn)制數(shù)）轉(zhuǎn)換成ASCII碼放入目標(biāo)操作數(shù)[D.]中。如圖3- 79所示，n表示要轉(zhuǎn)換的字符數(shù)（n=1～256）。M8161控制采用16位模式還是8位模式。16位模式時(shí)每4個(gè)HEX占用1個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，轉(zhuǎn)換后每兩個(gè)ASCII碼占用一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器；8位模式時(shí)，轉(zhuǎn)換結(jié)果傳送到[D.]低8位，其高8位為0。PLC運(yùn)行時(shí)M8000為ON，M8161為OFF，此時(shí)為16位模式。當(dāng)X0為ON則執(zhí)行ASCI。如果放在D100中的4個(gè)字符為OABCH則執(zhí)行后將其轉(zhuǎn)換為ASCII碼送入D200和D201中，D200高位放A的ASCII碼41H，低位放0的ASCII碼30H，D201則放BC的ASCII碼，C放在高位。該指令的源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。只有16位運(yùn)算，占用7個(gè)程序步。

圖 3-79 HEX→ASCII碼轉(zhuǎn)換指令的使用

ASCII→HEX指令HEX(P)的功能與ASCI指令相反，是將ASCII碼表示的信息轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制的信息。如圖3-80所示，將源操作數(shù)D200～D203中放的ASCII碼轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制放入目標(biāo)操作數(shù)D100和D101中。只有16位運(yùn)算，占7個(gè)程序步。源操作數(shù)為K、H、KnX、 KnY、KnM、KnS、T、C和D，目標(biāo)操作數(shù)為 KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。

圖3-80 ASCII→HEX指令的使用

（4）校驗(yàn)碼指令 校驗(yàn)碼指令CCD(P)（FNC84）的功能是對(duì)一組數(shù)據(jù)寄存器中的16進(jìn)制數(shù)進(jìn)行總校驗(yàn)和奇偶校驗(yàn)。如圖3-81所示，是將源操作數(shù)[S.]指定的D100～D102共6個(gè)字節(jié)的8位二進(jìn)制數(shù)求和并“異或”，結(jié)果分別放在目標(biāo)操作數(shù)D0和D1中。通信過程中可將數(shù)據(jù)和、“異或”結(jié)果隨同發(fā)送，對(duì)方接收到信息后，先將傳送的數(shù)據(jù)求和并“異或”，再與收到的和及“異或”結(jié)果比較，以此判斷傳送信號(hào)的正確與否。源操作數(shù)可取KnX、 KnY、KnM、KnS、T、C和D，目標(biāo)操作數(shù)可取KnM、KnS、T、C和D，n可用K、H或D，n=1～256。為16位運(yùn)算指令，占7個(gè)程序步。

圖 3-81 校驗(yàn)碼指令的使用

以上PRUN、ASCI、HEX、CCD常應(yīng)用于串行通信中，配合RS指令。

（5）模擬量輸入指令 模擬量輸入指令VRRD(P)（FNC85）是用來對(duì)FX2N-8AV-BD模擬量功能擴(kuò)展板中的電位器數(shù)值進(jìn)行讀操作。如圖3-82所示，當(dāng)X0為ON時(shí)，讀出FX2N-8AV-BD中0號(hào)模擬量的值（由K0決定），將其送入D0作為T0的設(shè)定值。源操作數(shù)可取K、H，它用來指定模擬量口的編號(hào)，取值范圍為0～7；目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。該指令只有16位運(yùn)算，占5個(gè)程序步。

圖3-82 模擬量輸入指令的使用

（6）模擬量開關(guān)設(shè)定指令 模擬量開關(guān)設(shè)定指令VRSC(P)（FNC86）的作用是將FX-8AV中電位器讀出的數(shù)四舍五入整量化后以0～10之間的整數(shù)值存放在目標(biāo)操作數(shù)中。它的源操作數(shù)[S.]可取K和H，用來指定模擬量口的編號(hào)，取值范圍為0～7；目標(biāo)操作數(shù)[D.]的類型與VRRD指令相同。該指令為16位運(yùn)算，占9個(gè)程序步。