監(jiān)視定時器指令WDT 三菱FX系列PLC

監(jiān)視定時器指令WDT（P）編號為FNC07，沒有操作數(shù)，占有1個程序步。WDT指令的功能是對PLC的監(jiān)視定時器進行刷新。

FX系列PLC的監(jiān)視定時器缺省值為200ms（可用D8000來設(shè)定），正常情況下PLC掃描周期小于此定時時間。如果由于有外界干擾或程序本身的原因使掃描周期大于監(jiān)視定時器的設(shè)定值，使PLC的CPU出錯燈亮并停止工作，可通過在適當(dāng)位置加WDT指令復(fù)位監(jiān)視定時器，以使程序能繼續(xù)執(zhí)行到END。

如圖1所示，利用一個WDT指令將一個240ms的程序一分為二，使它們都小于200ms，則不再會出現(xiàn)報警停機。

圖1 監(jiān)控定時器指令的使用

使用WDT指令時應(yīng)注意：

1）如果在后續(xù)的FOR-NEXT循環(huán)中，執(zhí)行時間可能超過監(jiān)控定時器的定時時間，可將WDT插入循環(huán)程序中。

2）當(dāng)與條件跳轉(zhuǎn)指令CJ對應(yīng)的指針標(biāo)號在CJ指令之前時（即程序往回跳）就有可能連續(xù)反復(fù)跳步使它們之間的程序反復(fù)執(zhí)行，使執(zhí)行時間超過監(jiān)控時間，可在CJ指令與對應(yīng)標(biāo)號之間插入WDT指令。