與中斷有關(guān)的指令 三菱FX系列PLC

與中斷有關(guān)的三條功能指令是：中斷返回指令IRET，編號(hào)為FNCO3；中斷允許指令EI，編號(hào)為FNCO4；中斷禁止DI，編號(hào)為FNC05。它們均無操作數(shù)，占用1個(gè)程序步。

PLC通常處于禁止中斷狀態(tài)，由EI和DI指令組成允許中斷范圍。在執(zhí)行到該區(qū)間，如有中斷源產(chǎn)生中斷，CPU將暫停主程序執(zhí)行轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷服務(wù)程序。當(dāng)遇到IRET時(shí)返回?cái)帱c(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行主程序。如圖1所示，允許中斷范圍中若中斷源X0有一個(gè)下降沿，則轉(zhuǎn)入I000為標(biāo)號(hào)的中斷服務(wù)程序，但X0可否引起中斷還受M8050控制，當(dāng)X20有效時(shí)則M8050控制X0無法中斷。

圖1 中斷指令的使用

使用中斷相關(guān)指令時(shí)應(yīng)注意：

1）中斷的優(yōu)先級(jí)排隊(duì)如下，如果多個(gè)中斷依次發(fā)生，則以發(fā)生先后為序，即發(fā)生越早級(jí)別越高，如果多個(gè)中斷源同時(shí)發(fā)出信號(hào)，則中斷指針號(hào)越小優(yōu)先級(jí)越高；

2）當(dāng)M8050～M8058為ON時(shí)，禁止執(zhí)行相應(yīng)I0□□～I8□□的中斷，M8059為ON時(shí)則禁止所有計(jì)數(shù)器中斷；

3）無需中斷禁止時(shí)，可只用EI指令，不必用DI指令；

4）執(zhí)行一個(gè)中斷服務(wù)程序時(shí)，如果在中斷服務(wù)程序中有EI和DI，可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷嵌套，否則禁止其它中斷。