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技術(shù)頻道

三菱FX系列PLC內(nèi)部軟元件(內(nèi)部繼電器)紹介

軟元件簡稱元件。將PLC內(nèi)部存儲器的每一個存儲單元均稱為元件,各個元件與PLC的監(jiān)控程序、用戶的應(yīng)用程序合作,會產(chǎn)生或模擬出不同的功能。當(dāng)元件產(chǎn)生的是繼電器功能時,稱這類元件為軟繼電器,簡稱繼電器,它不是物理意義上的實物器件,而是一定的存儲單元與程序的結(jié)合產(chǎn)物。后面介紹的各類繼電器、定時器、計數(shù)器都指此類軟元件。

元件的數(shù)量及類別是由PLC監(jiān)控程序規(guī)定的,它的規(guī)模決定著PLC整體功能及數(shù)據(jù)處理的能力。我們在使用PLC時,主要查看相關(guān)的操作手冊。表1-3表示FX2N系列PLC軟元件一覽表。

 

 

 

 

 

 

1-3 FX2N系列PLC軟元件一覽表

= 1 \* GB2 ⑴輸入繼電器(X

輸入繼電器是PLC中用來專門存儲系統(tǒng)輸入信號的內(nèi)部虛擬繼電器。它又被稱為輸入的映像區(qū),它可以有無數(shù)個動合觸點和動斷觸點,在PLC編程中可以隨意使用。這類繼電器的狀態(tài)不能用程序驅(qū)動,只能用輸入信號驅(qū)動。FX系列PLC的輸入繼電器采用八進制編號。FX2N系列PLC帶擴展時,輸入繼電器最多可達184點,其編號為X0X7X10X17X260X267

(2)輸出繼電器(Y

輸出繼電器是PLC中專門用來將運算結(jié)果信號經(jīng)輸出接口電路及輸出端子送達并控制外部負載的虛擬繼電器。它在PLC內(nèi)部直接與輸出接口電路相連,它有無數(shù)個動合觸點與動斷觸點,這些動合與動斷觸點可在PLC編程時隨意使用。外部信號無法直接驅(qū)動輸出繼電器,它只能用程序驅(qū)動。FX系列PLC輸出繼電器采用八進制編號。FX2N系列PLC帶擴展時,輸出繼電器最多可達184點,其編號為Y0Y267

= 3 \* GB2 ⑶內(nèi)部輔助繼電器(M)

PLC內(nèi)有很多輔助繼電器。輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣,由PLC內(nèi)各軟元件的觸點驅(qū)動。輔助繼電器的動合和動斷觸點使用次數(shù)不限,在PLC內(nèi)可以自由使用。但是,這些觸點不能直接驅(qū)動外部負載,外部負載的驅(qū)動必須由輸出繼電器執(zhí)行。在邏輯運算中經(jīng)常需要一些中間繼電器作為輔助運算用。這些元件不直接對外輸入、輸出,但經(jīng)常用作狀態(tài)暫存、移位運算等。它的數(shù)量比軟元件XY多。內(nèi)部輔助繼電器中還有一類特殊輔助繼電器,它有各種特殊功能,如定時時鐘、進/借位標志、啟動/停止、單步運行、通信狀態(tài)、出錯標志等。FX2N系列PLC輔助繼電器按照其功能分成以下三類。

a.通用輔助繼電器M0M499500點) 通用輔助繼電器元件是按十進制進行編號的,FX2N系列PLC500點,其編號為M0M499

b.斷電保持輔助繼電器M500M1023524點) PLC在運行中發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成斷開狀態(tài)。再運行時,除去PLC運行時就接通的以外,其它都斷開。但是,根據(jù)不同控制對象要求,有些控制對象需要保持停電前的狀態(tài),并能在再運行時再現(xiàn)停電前的狀態(tài)情形。斷電保持輔助繼電器完成此功能,停電保持由PLC內(nèi)裝的后備電池支持。

c.特殊輔助繼電器M8000M8255256點) 這些特殊輔助繼電器各自具有特殊的功能,一般分成兩大類。一類是只能利用其觸點,其線圈由PLC自動驅(qū)動。例如:M8000(運行監(jiān)視)、M8002(初始脈沖)、M80131s時鐘脈沖)。另一類是可驅(qū)動線圈型的特殊輔助繼電器,用戶驅(qū)動其線圈后,PLC做特定的動作。例如,M8033PLC停止時輸出保持,M8034是指禁止全部輸出,M8039是指定時掃描。

(4)內(nèi)部狀態(tài)繼電器(S

狀態(tài)繼電器是PLC在順序控制系統(tǒng)中實現(xiàn)控制的重要內(nèi)部元件。它與后面介紹的步進順序控制指令STL組合使用,運用順序功能圖編制高效易懂的程序。狀態(tài)繼電器與輔助繼電器一樣,有無數(shù)的動合觸點和動斷觸點,在順控程序內(nèi)可任意使用。狀態(tài)繼電器分成四類,其編號及點數(shù)如下:

初始狀態(tài):S0S910點);

回零:S10S1910點);

通用:S20S499480點);

保持:S500S899400點);

報警:S900S999100點)。

有關(guān)狀態(tài)繼電器的應(yīng)用,參考項目十STL指令的內(nèi)容。

⑸內(nèi)部定時器

定時器在PLC中相當(dāng)于一個時間繼電器,它有一個設(shè)定值寄存器(一個字)、一個當(dāng)前值寄存器(字)以及無數(shù)個觸點(位)。對于每一個定時器,這三個量使用同一個名稱,但使用場合不一樣,其所指的也不一樣。通常在一個可編程控制器中有幾十個至數(shù)百個定時器,可用于定時操作。其詳細介紹參照項目七。

= 6 \* GB2 ⑹內(nèi)部計數(shù)器

計數(shù)器是PLC重要內(nèi)部部件,它是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部元件XYMSTC的信號進行計數(shù)。當(dāng)計數(shù)達到設(shè)定值時,計數(shù)器觸點動作。計數(shù)器的動合、動斷觸點可以無限使用。其詳細介紹參照項目八

= 7 \* GB2 ⑺數(shù)據(jù)寄存器(D

可編程控制器用于模擬量控制、位置控制、數(shù)據(jù)I/O時,需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲參數(shù)及工作數(shù)據(jù)。這類寄存器的數(shù)量隨著機型不同而不同。

每個數(shù)據(jù)寄存器都是16位,其中最高位為符號位,可以用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放32位數(shù)據(jù)(最高位為符號位)。

a.通用數(shù)據(jù)寄存器D0D199 只要不寫入數(shù)據(jù),則數(shù)據(jù)將不會變化,直到再次寫入。這類寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù),一旦PLC狀態(tài)由運行(RUN)轉(zhuǎn)成(STOP)時全部數(shù)據(jù)均清零。

b.停電保持數(shù)據(jù)寄存器D200D7999 除非改寫,否則數(shù)據(jù)不會變化。即使PLC狀態(tài)變化或斷電,數(shù)據(jù)仍可以保持。

c.特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255 這類數(shù)據(jù)寄存器用于監(jiān)視PLC內(nèi)各種元件的運行方式用,其內(nèi)容在電源接通(ON)時,寫入初始化值(全部清零,然后由系統(tǒng)ROM安排寫入初始值)。

d.文件寄存器D1000D7999 文件寄存器實際上是一類專用數(shù)據(jù)寄存器,用于存儲大量的數(shù)據(jù),例如采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計計算器數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。其數(shù)量由CPU的監(jiān)視軟件決定。在PLC運行中,用BMOV指令可以將文件寄存器中的數(shù)據(jù)讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中,但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。

= 8 \* GB2 ⑻內(nèi)部指針(PI

內(nèi)部指針是PLC在執(zhí)行程序時用來改變執(zhí)行流向的元件。它有分支指令專用指針P和中斷用指針I兩類。

a.分支指令專用指針P0P63 分支指令用指針在應(yīng)用時,要與相應(yīng)的應(yīng)用指令CJCALLFENDSRETEND配合使用,P63為結(jié)束跳轉(zhuǎn)使用。

b.中斷用指針I 中斷用指針是應(yīng)用指令IRET中斷返回、EI開中斷、DI關(guān)中斷配合使用的指令。

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