兩臺(tái)電機(jī)順序控制——PLC程序的時(shí)序邏輯設(shè)計(jì)法舉例 PLC編程

1．概述

時(shí)序邏輯設(shè)計(jì)法適用PLC各輸出信號(hào)的狀態(tài)變化有一定的時(shí)間順序的場(chǎng)合，在程序設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)畫(huà)出的各輸出信號(hào)的時(shí)序圖，理順各狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)刻和轉(zhuǎn)換條件，找出輸出與輸入及內(nèi)部觸點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并進(jìn)行適當(dāng)化簡(jiǎn)。一般來(lái)講，時(shí)序邏輯設(shè)計(jì)法應(yīng)與經(jīng)驗(yàn)法配合使用，否則將可能使邏輯關(guān)系過(guò)于復(fù)雜。

2．時(shí)序邏輯設(shè)計(jì)法的編程步驟

1）根據(jù)控制要求，明確輸入/輸出信號(hào)個(gè)數(shù)；

2）明確各輸入和各輸出信號(hào)之間的時(shí)序關(guān)系，畫(huà)出各輸入和輸出信號(hào)的工作時(shí)序圖。

3）將時(shí)序圖劃分成若干個(gè)時(shí)間區(qū)段，找出區(qū)段間的分界點(diǎn)，弄清分界點(diǎn)處輸出信號(hào)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換關(guān)系和轉(zhuǎn)換條件

4）PLC的I/O、內(nèi)部輔助繼電器和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等進(jìn)行分配。

5）列出輸出信號(hào)的邏輯表達(dá)式，根據(jù)邏輯表達(dá)式畫(huà)出梯形圖。

6）通過(guò)模擬調(diào)試，檢查程序是否符合控制要求，結(jié)合經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法進(jìn)一步修改程序。

3．時(shí)序邏輯設(shè)計(jì)舉例

（1）控制要求 有A1和A2兩臺(tái)電機(jī)，按下啟動(dòng)按鈕后，Al運(yùn)轉(zhuǎn)l0min，停止5 min，A2與A1相反，即A1停止時(shí)A2運(yùn)行，A1運(yùn)行時(shí)A2停止，如此循環(huán)往復(fù)，直至按下停車(chē)按鈕。

（2）I/O分配 X0為啟動(dòng)按鈕、X1為停車(chē)按鈕、Y0為A1電機(jī)接觸器線圈、Y1為A2電機(jī)接觸器線圈。

（3）畫(huà)時(shí)序圖 為了使邏輯關(guān)系清晰，用中間繼電器M0作為運(yùn)行控制繼電器，且用T0控制A1運(yùn)行時(shí)間，T1控制A1停車(chē)時(shí)間。根據(jù)要求畫(huà)出時(shí)序圖如圖5-49所示，由該圖可以看出，T0和T1組成閃爍電路，其邏輯關(guān)系表達(dá)式如下：

圖5-49 兩臺(tái)電機(jī)順序控制時(shí)序圖

（4）設(shè)計(jì)梯形圖 結(jié)合邏輯關(guān)系畫(huà)出的時(shí)序圖如圖5-50所示。最后，還應(yīng)分析一下所畫(huà)梯形圖是否符合控制要求。

圖5-50 兩臺(tái)電機(jī)順序控制梯形圖