梯形圖的編程方式是指根據功能表圖設計出梯形圖的方法。為了適應各廠家的PLC在編程元件、指令功能和表示方法上的差異，下面主要介紹使用通用指令的編程方式、以轉換為中心的編程方式、使用STL指令的編程方式和仿STL指令的編程方式。

為了便于分析，我們假設剛開始執行用戶程序時，系統已處于初始步（用初始化脈沖M8002將初始步置位），代表其余各步的編程元件均為OFF，為轉換的實現做好了準備。

1．使用通用指令的編程方式

編程時用輔助繼電器來代表步。某一步為活動步時，對應的輔助繼電器為“1”狀態，轉換實現時，該轉換的后續步變為活動步。由于轉換條件大都是短信號，即它存在的時間比它激活的后續步為活動步的時間短，因此應使用有記憶（保持）功能的電路來控制代表步的輔助繼電器。屬于這類的電路有“起保停電路”和具有相同功能的使用SET、RST指令的電路。

如圖5-27a所示M_i-1、M_i和M_i+l是功能表圖中順序相連的3步，X_i是步M_i之前的轉換條件。

圖5-27 使用通用指令的編程方式示意圖

編程的關鍵是找出它的起動條件和停止條件。根據轉換實現的基本規則，轉換實現的條件是它的前級步為活動步，并且滿足相應的轉換條件，所以步M_i變為活動步的條件是M_i-1為活動步，并且轉換條件X_i＝1，在梯形圖中則應將M_i-1和X_i的常開觸點串聯后作為控制Mi的起動電路，如圖5-27b所示。當M_i和X_i+1均為“l”狀態時，步M_i+1變為活動步，這時步M_i應變為不活動步，因此可以將M_i+1=1作為使M_i變為“0”狀態的條件，即將M_i+1的常閉觸點與M_i的線圈串聯。也可用SET、RST指令來代替“起保停電路”，如圖5-27c所示。

這種編程方式僅僅使用與觸點和線圈有關的指令，任何一種PLC的指令系統都有這一類指令，所以稱為使用通用指令的編程方式，可以適用于任意型號的PLC。

如圖5-28所示是根據液壓滑臺系統的功能表圖（見圖5-26b）使用通用指令編寫的梯形圖。開始運行時應將M300置為“1”狀態，否則系統無法工作，故將M8002的常開觸點作為M300置為“1”條件。M300的前級步為M303，后續步為M301。由于步是根據輸出狀態的變化來劃分的，所以梯形圖中輸出部分的編程極為簡單，可以分為兩種情況來處理：

1）某一輸出繼電器僅在某一步中為“1”狀態，如Y1和Y2就屬于這種情況，可以將Y1線圈與M303線圈并聯，Y2線圈與M302線圈并聯。看起來用這些輸出繼電器來代表該步（如用Y1代替M303），可以節省一些編程元件，但PLC的輔助繼電器數量是充足、夠用的，且多用編程元件并不增加硬件費用，所以一般情況下全部用輔助繼電器來代表各步，具有概念清楚、編程規范、梯形圖易于閱讀和容易查錯的優點。

2）某一輸出繼電器在幾步中都為“1”狀態，應將代表各有關步的輔助繼電器的常開觸點并聯后，驅動該輸出繼電器的線圈。如Y0在快進、工進步均為“1”狀態，所以將M301和M302的常開觸點并聯后控制Y0的線圈。注意，為了避免出現雙線圈現象，不能將Y0線圈分別與M301和M302的線圈并聯。

圖5-28 使用通用指令編程的液壓滑臺系統梯形圖。