功能表圖的基本結(jié)構(gòu) PLC編程

（1）單序列 單序列由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅接有一個轉(zhuǎn)換，每一個轉(zhuǎn)換的后面只有一個步，如圖5-22a所示。

圖5-22 單序列與選擇序列

a）單序列 b）選擇序列開始 c）選擇序列結(jié)束

（2）選擇序列 選擇序列的開始稱為分支，如圖5-22b所示，轉(zhuǎn)換符號只能標(biāo)在水平連線之下。如果步2是活動的，并且轉(zhuǎn)換條件e=1，則發(fā)生由步5步6的進展；如果步5是活動的，并且f=1，則發(fā)生由步5步9的進展。在某一時刻一般只允許選擇一個序列。

選擇序列的結(jié)束稱為合并，如圖5-22c所示。如果步5是活動步，并且轉(zhuǎn)換條件m=1，則發(fā)生由步5步12的進展；如果步8是活動步，并且n=1，則發(fā)生由步8步12的進展。

（3）并行序列 并行序列的開始稱為分支，如圖5-23a所示，當(dāng)轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn)導(dǎo)致幾個序列同時激活時，這些序列稱為并行序列。當(dāng)步4是活動步，并且轉(zhuǎn)換條件a=1、3、7、9這三步同時變?yōu)榛顒硬?，同時步4變?yōu)椴换顒硬?。為了強調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實現(xiàn)，水平連線用雙線表示。步3、7、9被同時激活后，每個序列中活動步的進展將是獨立的。在表示同步的水平雙線之上，只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。

圖5-23 并行序列

a）并行序列開始 b）并行序列結(jié)束

并行序列的結(jié)束稱為合并，如圖5-23b所示，在表示同步的水平雙線之下，只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。當(dāng)直接連在雙線上的所有前級步都處于活動狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)換條件b=1時，才會發(fā)生步3、6、9到步10的進展，即步3、6、9同時變?yōu)椴换顒硬?，而?/span>10變?yōu)榛顒硬?。并行序列表示系統(tǒng)的幾個同時工作的獨立部分的工作情況。

（4）子步 如見圖5-24所示，某一步可以包含一系列子步和轉(zhuǎn)換，通常這些序列表示整個系統(tǒng)的一個完整的子功能。子步的使用使系統(tǒng)的設(shè)計者在總體設(shè)計時容易抓住系統(tǒng)的主要矛盾，用更加簡潔的方式表示系統(tǒng)的整體功能和概貌，而不是一開始就陷入某些細(xì)節(jié)之中。設(shè)計者可以從最簡單的對整個系統(tǒng)的全面描述開始，然后畫出更詳細(xì)的功能表圖，子步中還可以包含更詳細(xì)的子步，這使設(shè)計方法的邏輯性很強，可以減少設(shè)計中的錯誤，縮短總體設(shè)計和查錯所需要的時間。

圖5-24 子步