請參考送料小車自動控制的梯形圖程序設計示例

兩處卸料小車運行路線示意圖如圖6-18a所示，小車仍然在限位開關X4處裝料，但在X5和X3兩處輪流卸料。小車在一個工作循環中有兩次右行都要碰到X5，第一次碰到它時停下卸料，第二次碰到它時繼續前進，因此應設置一個具有記憶功能的編程元件，區分是第一次還是第二次碰到X5。

圖5-18 兩處卸料小車自動控制

a）小車運行示意圖 b）梯形圖

兩處卸料小車自動控制的梯形圖如圖6-18b所示，它是在圖6-17b的基礎上根據新的控制要求修改而成的。小車在第一次碰到X5和碰到X3時都應停止右行，所以將它們的常閉觸點與Y0的線圈串聯。其中X5的觸點并聯了中間元件M100的觸點，使X5停止右行的作用受到M100的約束，M100的作用是記憶X5是第幾次被碰到，它只在小車第二次右行經過X5時起作用。為了利用PLC已有的輸入信號，用起保停電路來控制M100，它的起動條件和停止條件分別是小車碰到限位開關X5和X3，即M100在圖6-18a中虛線所示路線內為ON，在這段時間內M100的常開觸點將Y0控制電路中X5常閉觸點短接，因此小車第二次經過X5時不會停止右行。

為了實現兩處卸料，將X3和X5的觸點并聯后驅動Y3和T1。調試時發現小車從X3開始左行，經過X5時M100也被置位，使小車下一次右行到達X5時無法停止運行，因此在M100的起動電路中串入Y1的常閉觸點。另外還發現小車往返經過X5時，雖然不會停止運動，但是出現了短暫的卸料動作，為此將Y1和Y0的常閉觸點與Y3的線圈串聯，就可解決這個問題。系統在裝料和卸料時按停止按鈕不能使系統停止工作，請讀者考慮怎樣解決這個問題。