可編程控制器是將繼電器控制的概念和設計思想與計算機技術及微電子技術相結合而形成的 專門從事邏輯控制的微機系統。在PC系統應用中，梯形圖的設計往往是最主要的問題。梯形圖不但沿用和發展了電氣控制技術，而且其功能和控制指令已遠遠超過電氣控制范疇。它不僅可實現邏輯運算，還具有算術運算、數據處理、聯網通信等功能，是具有工業控制指令的微機系統。由于梯形圖的設計是計算機程序設計與電氣控制設計思想結合的產物，因此，在設計方法上與計算機程序設計和電氣控制設計既有著相同點，也有著不同點。
替代設計法
所謂替代設計法，就是用PC機的程序，替代原有的繼電器邏輯控制電路。它的基本思想是： 將原有電氣控制系統輸入信號及輸出信號做為PC的I/O點，原來由繼電器—接觸器硬件完成的邏輯控制功能由PC機的軟件—梯形圖及程序替代完成。例如，電動機正反轉控制電路，原電氣控制線路圖如圖1所示。由PLC控制替代后，其I/O接線 圖和梯形圖分別如圖2、3所示。

圖3PC梯形圖這種方法，其優點是程序設計方法簡單，有現成的電氣控制線路作依據，設計周期短。一般 在舊設備電氣控制系統改造中，對于不太復雜的控制系統常采用。