利用自身的常開觸點使線圈持續保持通電即“ON”狀態的功能稱為自鎖。如圖5-3所示的起動、保持和停止程序（簡稱起保停程序）就是典型的具有自鎖功能的梯形圖， X1為起動信號和X2為停止信號。

圖5-3 起保停程序與時序圖

a）停止優先 b）起動優先

圖5-3a為停止優先程序，即當X1和X2同時接通，則Y1斷開。圖5-3b為起動優先程序，即當X1和X2同時接通，則Y1接通。起保停程序也可以用置位（SET）和復位（RST）指令來實現。在實際應用中，起動信號和停止信號可能由多個觸點組成的串、并聯電路提供。