OMRON公司CPM1A型PLC與上位計算機通信的順序是上位機先發出命令信息給PLC，PLC返回響應信息給上位機。每次通信發送/接受的一組數據稱為一“幀”。幀由少于131個字符的數據構成，若發送數據要進行分割幀發送，分割幀的結尾用CR碼一個字符的分界符來代替終終止符。發送幀的一方具有發送權，發送方發送完一幀后，將發送權交給接受方。

發送幀的基本格式為：

其中：

@ ——為幀開始標志；

機號——指定與上位機通信的PLC（在PLC的DM6653中設置）；

識別碼——該幀的通信命令碼（兩個字節）；

正文——設置命令參數；

FCS——幀校驗碼（兩個字符），它是從@開始到正文結束的所有字符的ASCⅡ碼按位異或運算的結果；

終止符——命令結束符，設置“＊”和“回車”兩個字符表示命令結束。

響應的基本格式為：

其中：

@ ----為幀開始標志；

機號----應答的的PLC號，與上位機指定的PLC號相同；

識別碼----該幀的通信命令碼，和上位機所發的命令碼相同；

結束碼----返回命令結束有無錯誤等狀態；

正文——設置命令參數，僅在上位機有讀數據時生效；

FCS——幀校驗碼，由PLC計算給出，計算方法同上；

終止符——命令結束符。