技術(shù)頻道

      偉創(chuàng)變頻器PR0FIBUS-DP卡在泰鋼原料輸送配料系統(tǒng)中的應(yīng)用

        一、前言

        PROFIBUS是一種國際化、開放式異步串行通訊標(biāo)準(zhǔn),廣泛適用于制造業(yè)自動化和流程自動化、樓宇、交通、電力等各行各業(yè)。通過PROFIBUS可以方便地實現(xiàn)各種不同廠商的自動化設(shè)備及元器件之間的信息交換。PROFIBUS協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)由三個兼容部分組成:PROFIBUS-DP(分布式外設(shè))、PROFIBUS-FHS(現(xiàn)場總線信息規(guī)范)、PROFIBUS-PA(過程自動化)。標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線具有“開放”的通訊接口、“透明”通訊協(xié)議,允許用戶選用不同制造商生產(chǎn)的分散IO裝置和現(xiàn)場設(shè)備。現(xiàn)場總線PROFIBUS滿足了生產(chǎn)過程現(xiàn)場級數(shù)據(jù)可存取性的重要要求,一方面它覆蓋了傳感器執(zhí)行器領(lǐng)域的通信要求,另一方面又具有單元級領(lǐng)域的所有網(wǎng)絡(luò)通信功能。特別在“分散IO”領(lǐng)域,由于大量的、種類齊全的、可連接的現(xiàn)場設(shè)備可供選用,因此PROFIBUS已成為事實上的國際公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)

        本文介紹了某鋼鐵廠原料廠的配料控制系統(tǒng)改造的主要功能,特點,工作原理,控制方式和配置選型。近年來,我國的鋼鐵冶煉行業(yè)發(fā)展迅速,燒結(jié)礦是煉鐵的主原料,而配料技術(shù)工藝是影響燒結(jié)礦質(zhì)量的重要環(huán)節(jié),各稱量設(shè)備只有達(dá)到一定精度才能保證礦的質(zhì)量。

        傳統(tǒng)燒結(jié)工藝中主要依靠工作經(jīng)驗進(jìn)行調(diào)節(jié),存在以下幾方面的問題:

        A、不能適時進(jìn)行調(diào)節(jié)配比,生產(chǎn)效率較低。

        B、由于缺少計量設(shè)備,人為影響因素較多,物料不能很好控制,浪費現(xiàn)象嚴(yán)重,生產(chǎn)成本大大提高,不合格率較多,造成大量的廢品。

        C、由于物料的粉塵污染較嚴(yán)重,嚴(yán)重影響工人的身體健康。近幾年來,鋼鐵廠工業(yè)過程自動化程度越來越高及人們對環(huán)保意識的增強,變頻技術(shù)以其優(yōu)異的性能,在國內(nèi)外得以廣泛應(yīng)用。

        二、配料控制系統(tǒng)的主要功能及特點

        1、控制系統(tǒng)主要功能

        A、監(jiān)控功能:對皮帶稱配料過程的瞬時流量、日累計、月累計、年累計等參數(shù)進(jìn)行檢測和監(jiān)視;

        B、畫面顯示:通過計算機顯示器可顯示配料過程中有關(guān)控制參數(shù)的運行狀況,以及顯示實時配料曲線和表格;

        C、打印管理:可隨時打印配料報表,以便保存和查詢;

        D、通訊功能:工控機與PLC和配料稱重儀表之間進(jìn)行可進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)及信息交換;

        E、數(shù)據(jù)處理:系統(tǒng)可自動對采集的信號進(jìn)行運算處理,并輸出到相應(yīng)的控制量;

        F、控制功能:根據(jù)操作前相應(yīng)的設(shè)定值,自動控制設(shè)備的正常運行,包括PID調(diào)節(jié);

        G、報警功能:上位機以畫面方式和聲光信號方式對各種參數(shù)超限或設(shè)備狀態(tài)異常進(jìn)行報警。

        2、鋼鐵廠配料控制系統(tǒng)的主要特點

        A、在配料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上采用中小型集散控制系統(tǒng),實現(xiàn)了“分散控制,集中管理”,克服了“危險集中”的問題;

        B、上位機和下位機相對獨立。具有手動、自動、半自動切換功能,聯(lián)機時,彼此間按特定協(xié)議互通信息,脫機時,單臺秤可獨立實現(xiàn)工藝閉環(huán)過程控制;

        C、上位機遠(yuǎn)離操作現(xiàn)場,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,改善了操作員的工作環(huán)境;

        D、下位機選用可編程控制器,具有很強的抗干擾能力,編程簡單易于掌握,能在惡劣的環(huán)境中長期可靠的運行;

        G、采用PID調(diào)節(jié),提高配料系統(tǒng)的配料精度,并能根據(jù)生產(chǎn)要求,設(shè)置最佳的工作開關(guān)時序,較好的解決料頭料尾問題,自動修改系統(tǒng)的物料配比;

        三、配料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理

        1、控制系統(tǒng)的總體構(gòu)成拓?fù)鋱D及系統(tǒng)原理圖

        本系統(tǒng)由兩套PLC系統(tǒng)和一套上位機監(jiān)控系統(tǒng)組成。PLC系統(tǒng)由兩個AB-300主站和26個輸料稱重傳送帶作為從站及專用通訊電纜組成,主站與從站通過PROFIBUS-DP通訊,

        上位機監(jiān)控系統(tǒng)采用WindowsXP操作系統(tǒng),安裝RSlogix5000編程軟件及力控6.0組態(tài)軟件。

        A、上位機:對整個系統(tǒng)進(jìn)行實時監(jiān)控,畫面顯示和報表打印;

        B、PLC:實現(xiàn)配料的自動控制;

        C、配料儀表:用于配料的PID調(diào)節(jié)及瞬時流量和累計流量等參數(shù)的顯示;

        D、控制柜:用于系統(tǒng)的邏輯控制和供配電;

        E現(xiàn)場手操箱:用于現(xiàn)場單臺設(shè)備的啟停控制。

        2、系統(tǒng)的運行方式:每一臺配料稱設(shè)手動,半自動,自動三種控制方式

        A、手動時,將現(xiàn)場控制箱和儀表箱的轉(zhuǎn)換開關(guān)都打到手動位置,由現(xiàn)場控制箱上的啟停按鈕、電位器、頻率表等實現(xiàn)控制,由稱量儀表顯示物料瞬時量及累積量。主要用于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障PLC控制系統(tǒng)發(fā)生故障或其它原因,需要進(jìn)行手動檢修試車工作情況下的應(yīng)急操作。

        B、半自動時,將現(xiàn)場控制箱和儀表箱的轉(zhuǎn)換開關(guān)都打到自動位置,由現(xiàn)場控制箱上的啟停按鈕、頻率表、稱重顯示儀表等實現(xiàn)控制,可以通過稱重儀表設(shè)定的配方自動調(diào)整配料量,顯示物料瞬時量及累積量。主要用于不需要上位控制時。

        C、全自動時,將儀表箱的轉(zhuǎn)換開關(guān)打到聯(lián)動位置,由上位機控制皮帶的啟停,動態(tài)顯示各物料量、皮帶運行狀態(tài)、各種報警指示,各配料量由上位機根據(jù)工藝要求統(tǒng)一設(shè)定,可進(jìn)行采集和處理各配料控制回路來的稱量信號與開關(guān)量狀態(tài),實現(xiàn)整個系統(tǒng)的皮帶秤給料、稱量檢測、料量調(diào)節(jié),選擇和切換料倉等配料過程的自動控制。此時現(xiàn)場手動控制系統(tǒng)不起作用,完全通過中控室進(jìn)行操作。

      系統(tǒng)的運行方式:每一臺配料稱設(shè)手動,半自動,自動三種控制方式

        3、自動運行系統(tǒng)的啟動和停止

        四種方式:順序啟動、順序停止、緊急停止、同時啟動

        A、順序啟動:用于系統(tǒng)的初次啟動或者順序停止后的系統(tǒng)再啟動,順序啟動功能可以控制參加配料的給料設(shè)備按照皮帶的運行方向按一定的時間間隔依次啟動,保證料頭能夠?qū)R。

        B、順序停止:用于希望長時間停車的場合,這樣可以保證輸送皮帶上的物料都運送干凈,使皮帶處于物料狀態(tài),并且可以保證料尾對齊。

        C、緊急停止:用于發(fā)生緊急情況所有參與配料的設(shè)備立即停止運行的場合。

        D、同時啟動:用于急停后的再啟動,能夠使系統(tǒng)在上一次的“斷點”處接著往下運行,就像沒有發(fā)生過任何事情一樣。

        注意:不能隨便,無順序的點擊這四個按鈕,必須按操作要求來操作。

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