一、簡　介
　　自動化立體倉庫是現代物流系統中迅速發展的一個重要組成部分, 它具有節約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優點。與廠級計算機管理信息系統聯網以及與生產線緊密相連的自動化立體倉庫更是當今CIMS(計算機集成制造系統)及FMS(柔性制造系統)必不可少的關鍵環節。
　　自動化所圍繞自動化倉儲系統開發了多種自動化系統硬件設備及軟件產品, 如: 不同類型的庫存管理軟件、系統仿真軟件、圖形監控及調度軟件、堆垛機輸送機控制軟件、條形碼識別跟蹤系統、搬運機器人、碼垛機械手、自動運行小車、貨物分選系統、堆垛機認址檢測系統、堆垛機控制系統、貨位探測器、高度檢測器、輸送系統、碼垛系統、自動輸送小車等產品。

二、主要技術性能

1、控制系統：

　　技術先進，采用現場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機只監不控，所有的決策、作業調度和現場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場設備通過相互間的通訊來協調完成。
　　每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數據庫里，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進行修改，修改可自動完成和手動完成。
系統軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護。
　　堆垛機有自動召回原點的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運行正常時，可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。
　　智能的控制系統，可以實現真正的自動盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時保證了出庫作業的出錯率為零。

2、監控管理系統：

　　包括數據管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據與盤庫、報警、監控與動畫等模塊。

在本方案中，推薦采用泓格科技的WP-8847潛入式控制器作為現場控制終端，其指標如下：

產品介紹：

WP-8847是ICPDAS第二代基于WinCE的ISaGRAF PAC。配備PXA270的CPU （520MHz）運行Windows CE.NET 5.0操作系統；具有VGA、USB 、以太網、RS-232/485 接口和8個I/O擴展槽；支持高性能并行I / O模塊（I-8K高卡系列）和串行式I / O模塊（I-87K 高卡系列）。

產品特點:

開發軟件：ISaGRAF Ver.3 ，運行于Windows 95/ 98/ NT/ 2000/ XP 獨立設計環境，支持6種PAC語法(IEC 61131-3 5種標準語言 + 1種流程圖) ，支持最大1 Mbytes ISaGRAF代碼大小支持離線仿真，在線調試,監視與控制。

硬件特性：

強勁CPU模塊 ，PXA270 CPU: 32-bit & R520 MHz或兼容的128 Mbytes SRAM ，14 Mbytes內置Flash存儲器，內置VGA端口，64位硬件序列號保護軟件和應用程序，豐富I/O擴展能力，RS-232/485/422 、Ethernet 、 FRnet 、CAN 、I/O熱插拔功能、I-87K高卡即插即用 內置Flash存儲器 (14 MB)，良好適應震動環境，雙看門狗定時器增加可靠性，雙后備電池SRAM(512Kbytes) 掉電可維持數據5年，雙以太網口，冗余以太網通信 ，全球Internet /私有以太網分散系統，冗余電源支持，防止系統掉電失效，通風設計允許運行溫度-25 ~ 75 ℃。