JMDM-1830在電機三軸聯動控制方面的典型應用

JMDM-1830人機界面三軸聯動控制系統

一、產品描述

1、JMDM-1830簡介

JMDM-1830是深圳市精敏數字機器有限公司基于多年的工業控制行業經驗，自主研發的、集成了工業級三軸聯動控制器和人機界面的一體機，具有抗強干擾能力、功能強大、穩定可靠，廣泛用于控制各種點膠機、焊接機器手、抓料機器手等要求多角度、多方向、高精度、高速度的場合。經過多年大規模成熟的工業應用，JMDM-1830已經以穩定可靠、高性價比和優異的性能表現極大地提高了客戶的生產效率和經濟效益。

1）性能設計

硬件：采用具有高性能、工業級別的進口單片機芯片、部件，和專業的穩定性、抗干擾電路設計，適用于各種強電磁、高頻干擾等環境惡劣的工業場合；軟件：采用C語言或匯編語言編程，功能強大，且編程靈活；

可擴展性：具有良好的可擴展性，可外接DA/AD擴展板，靈活擴展定制。

2）外觀

可通過液晶屏人機交互界面上的薄膜輕觸開關在線設置參數，可以實時地實現高精度、高速的定位、定時、速度控制、模擬信號輸入輸出控制。

3）與PLC加文本顯示器的對比

JMDM-1830工業級三軸聯動控制器人機界面一體機功能上完全可替代各種國內外品牌的PLC加文本顯示器，且外觀更為緊湊、功能更強、穩定性更高、性價比更高。

2、JMDM-1830多功能組合產品

JMDM-1830產品有基本型和多種擴展型產品，可根據客戶需求的不同，在基本型基礎上，靈活擴展定制出多種擴展型產品。具體介紹如下：

1）基本型：

10路光電隔離數字量輸入，NPN輸入型式，輸入電流為10MA，其中有兩路可作中斷源來高速計數；8路光電隔離數字量輸出，集電極開路晶體管輸出，最大輸出電流為1A，可以控制氣缸，電磁閥，繼電器等，輸出頻率可以達到20KHz；可以控制3路步進電機或伺服電機作運動控制，脈沖頻率為200KHZ，最大可達400KHZ；

2）DA擴展型：

在基本型之上，多了1 路12 位高速高精度DA（模擬量）輸出，輸出范圍是0V-10V；穩定可靠，轉換速度快，可用于控制變頻器，比例閥，焊接電流等；此擴展產品的外殼需要重新定制。

3） AD 擴展型：

在基本型之上，多了8路12位高速高精度AD（模擬量）輸入，但少了2路數字量輸入。可用于模擬量的檢測控制，如電壓，電流，溫度，濕度，壓力等模擬量信號的檢測控制；此擴展產品的外殼需要重新定制。

3、應用場合

1）JMDM-1830人機界面多軸運動控制器一體機目前已廣泛應用于步進及伺服電機三軸聯動運動控制場合；

2）可用于各種十八個點以內的控制系統，可控制氣缸、電磁閥、繼電器、步進及伺服電機、比例閥控制、變頻器控制等高速、高精度模擬量輸入輸出、數字量輸入輸出場合；可外接光電式、電容式、電感式、霍爾式等各種傳感器；

3） 可用于替代十八點以內的PLC加文本顯示器用于各種控制場合（如各種機器控制）。

4、成功應用案例

目前已在全國各省市、港澳臺地區成功、廣泛應用于點膠機、焊接機器手、抓料機器手等要求多角度、多方向、高精度、高速度的運動控制場合，運行穩定可靠，成功地經受了惡劣工業環境場合的強電磁、高頻干擾的考驗，以高性價比贏得了廣大客戶的信賴，并遠銷海內外。

二、功能特性

1、8位高性能單片機作為主控制芯片，程序空間為64K；
2、控制器有32K字節的數據存儲器，可以用來保存參數等數據，斷電數據不丟失；
3、內部采用了時鐘芯片DS12C887，可作時間運算和時間控制；
4、主電源（內部工作電源）采用5V直流電， 外部電源采用12-24V直流電；
5、有1路標準的RS232串口通信接口，可以與電腦等上位軟件通信，也可以多個控制器之間聯機工作；
6、可直接通過RS232接口下載程序，無需燒錄器，使程序修改，升級方便；
7、系統采用光電隔離和啟用內部看門狗及嚴格的高頻濾除特性，并有專業的電源監控電路使系統工作穩定可靠，無死機現象；
8、192 ＊64 液晶藍屏顯示；一屏可顯示12＊4 個漢字；也可顯示圖形數字符號等；
9、有16個薄膜輕觸開關，可在線設置參數；
10、外形尺寸：緊湊型機殼，控制器機殼尺寸：76mm＊144mm＊50mm，可用螺釘安裝；
11、用Keil C 或匯編編程，用戶編程有困難的可把工藝流程發給我司，我司可幫忙助編程。

三、規格

1、工作溫度：-10～+65°C；
2、儲存溫度：-20～+80°C ；
3、濕度：5～95% 無凝結 ；
4、功耗（無外部設備）: +5V@ 1A （典型值） ；