Pilz安全光柵的應用

PSENop2/4系列安全光幕和光柵等光電保護裝置用于保護在生產過程中需要有效干預的危險點和危險區。PSEN 系列安全光柵符合通用的國際標準，設計為防護等級2級和4級，標準為：
　　EN 61496-1:1997 機器的安全：光電保護設備。第一部分：通用要求與測試。
　　prEN 61496-2:1997 機器的安全：光電保護設備。第二部分：使用光電保護設備的特殊要求。
　　安全光柵等設備由發送器和接收器組成，由產生的紅外線來確定保護區的高度及寬度。兩個設備中分別有控制和評估邏輯；通過位于光柵底部的M12連接器來達到電氣連接。發送器和接收器是光學同步的，因此不必互相直接連接。紅外線光束由微處理器來控制與監控，同時通過LED顯示操作狀態。兩個黃色LED能使光柵在安裝時簡單對齊。一旦一個物體，操作員的身體干擾由發送器發射的光束，OSSD輸出就立即由高電平切換到低電平并且危險區運動被關閉。
　　一、如何選擇安全設備
　　當選擇安全光柵的時候三種典型的特性需要考慮：
　　＊分辨率：依據身體需要保護的部位

　　　　　　　　　　　　　　　　　圖1
　　　　　　　　　　　分辨率可以由以下公式得出：R= I + d
　　＊保護區高度
　　區分 “感應區高度”和“保護區高度”是非常重要的
　　- 感應區高度為第一束光束的上沿到最后一束光束的下沿的距離。
　　- 保護區高度是指有效的保護區域，物體的尺寸大于等于光柵的分辨率，這樣能安全地使光束變暗。

　　＊安全距離
　　安全裝置的安全距離應該是操作員無法觸及危險區域，直到可移動的危險機械完全靜止。（如圖3所示）
　　根據EN999，775和294標準，距離由4個因素組成：
　　1．ESPE響應時間
　　2．機器的溢出時間
　　3．ESPE的分辨率
　　4．物體需要檢測的逼近速度

　　計算安全距離的公式為： S = K （t1 + t2） + C
　　S = 保護區與危險區間最小的安全距離（mm）
　　K = 物體需要檢測的逼近危險區的速度（mm/s）
　　t1 = ESPE響應時間
　　t2 = 機器的溢出時間
　　d = 安全裝置的分辨率
　　C = 8（d-14）分辨率≤ 40mm的安全裝置
　　= 850 mm 分辨率> 40mm的安全裝置
　　注意：K值為：
　　2000 mm/s，如果距離的計算值 ≤500 mm，
　　1600 mm/s，如果距離的計算值 > 500 mm。
　　如果有可能從上部或下部進入危險區域（如圖3）以及使用的設備的分辨率為> 40mm ，上沿的光束必須放置在900mm的高度（H2）,從參考平面（或機器的底部）開始，下沿的光束必須放置在300mm的高度（H1）。
　　光柵必須安裝在水平的地方（如圖4）。危險區與最遠光束的距離計算等于如下公式：
　　S=1600 mm/s （t1+t2） + 1200 – 0.4H
　　S = 保護區與危險區間最小的安全距離
　　t1 = ESPE響應時間
　　t2 = 機器的溢出時間
　　H = 地板上方光束的高度，此高度至少1000mm