Pilz PNOZmulti在切紙機上的應用

人類的發展，知識的傳播離不開紙張。今天全世界以各種文字印刷的書籍，從教科書、參考手冊到小說，每年達數百萬種?，F今的印刷業已經是一個綜合性行業，從排字到釘裝成書包括了許多工序。近年來印刷業經歷了急速的現代化改革，無論是工藝還是印刷設備都產生很大的變化，但是印刷業仍潛在著許多的危害。就引致意外的可能性而言，切紙機是印刷工業所用機器中最危險的機器之一。

現代化的切紙機一般都裝有安全光柵。它的操作原理是多條光束在操作員與機械危險部份之空間處形成屏幕，當人體觸及危險區域時，因光線被手或手指遮斷，觸發安全控制器使得切紙刀等部件立刻停止運行。

切紙機上一般會有如下的機械部分會對操作人員造成傷害：切紙刀，壓紙器。通常一臺切紙機上會用以下一些安全防護裝置：光柵，安全門，雙手按鈕，模式選擇開關，急停按鈕等。根據EN954-1來確定這些安全防護裝置要達到多少安全等級。那除了這些安全防護裝置外，在安全方面還需要什么東西？那當然是安全控制裝置。使用安全控制裝置來監控那些安全防護裝置。

如圖，可以看到①位置是切紙機的切刀，在它的前下方位置安裝了壓紙器。每次紙張由后面的推紙器推送到裁切位置，然后由壓紙器將紙張固定在位，接著切刀下降完成裁切。完成裁切后，切刀和壓紙器一起上升，操作人員將經裁切后的紙張從工作臺上拿走放到旁邊的整理臺上。在②位置安裝了安全光柵，目的是為了防止在切刀和壓紙器下降時操作人員的手被切刀割傷或者被壓紙器壓傷。如果操作人員誤將雙手伸入裁切位置這個危險區域，安全光柵的光束就會被打斷，這時就會觸發安全控制器，隨后安全控制器就會及時地切斷電磁閥和主電機，使切刀和壓紙器立刻停止，避免操作人員受到傷害。

那么我們應該使用哪些安全控制裝置可以達到上述的要求呢？由于切紙機上的安全防護裝置比較多，使用安全繼電器顯然是一個不夠經濟的解決方案。使用PNOZmulti是個更好、更經濟的解決方案。

那PNOZmulti是一個什么樣的產品呢？PNOZmulti是一個模塊化的安全繼電器，它具有可擴展性，配置自由性，簡單操作性，多功能性等等。與其他PNOZ系列安全繼電器不同，PNOZmulti的安全電路可以在PC機上使用圖形配置工具輕松生成。多達14個不同的安全功能可以在基本單元內使用。PNOZmulti的基礎模塊有三種型號，分別適用于不同的應用。PNOZ m0p是不可以擴展I/O輸出、但可以擴展總線通訊的基礎模塊，適用于4至6個安全功能的應用；PNOZ m1p是可以擴展I/O輸出的基礎模塊，適用于6至14個安全功能的應用；PNOZ m2p是專門為壓機應用開發出來的基礎模塊。

在編程方面，PNOZmulti的軟件PNOZmulti Configurator是一個圖形化操作的軟件，用戶可以不需要任何編程知識，只需要在軟件界面內通過鼠標的拖拉使相關的輸入和輸出經過一定的邏輯關系而相連就可以輕松地完成編程，這樣可以大大節省開發者的設計時間和設計成本。此外PNOZmulti Configurator具有強大的診斷功能，用戶可以在PC機上直接監控整個安全系統的運行狀況。如果某個安全保護裝置或者PNOZmulti本身發生故障，用戶都可以在PC機上了解到具體是哪個部位發生了哪個故障，應該采取什么辦法來解決這個故障。

在硬件方面，PNOZmulti由于可以擴展輸入輸出模塊，所以其在輸入輸出點數量方面比較靈活，另外PNOZmulti還可以擴展一塊現場總線通訊模塊，所以其可以和一些常用的現場總線進行通訊，例如PROFIBUS-DP，Device-Net，Interbus，CANopen，CC-Link，Ethernet，PROFINET等。

對于安全防護裝置，應該如何選擇呢？

對于光柵，由于切刀和壓紙器的下方是一個非常危險的區域，根據EN954-1這個部位的危險等級為4級。所以選擇防護手指、安全等級4級、保護長度為750mm的光柵。

此外安全門、急停按鈕、雙手按鈕也要達到4級，所以是雙通道輸入。

如果使用PNOZmulti作為解決方案。我們選擇PNOZmulti m0p作為基礎模塊，其有20個安全輸入點，4個測試脈沖，4個半導體安全輸出點，2個繼電器安全輸出點。由于需要和普通PLC進行通訊，所以我們還要擴展一塊現場總線通訊模塊。

由于PNOZmulti的在硬件上靈活的配置性，而且PNOZ m0p的價格只等同于4個安全繼電器的價格，所以其在價格上對比安全繼電器有一定的優勢。在軟件編程上，PNOZmulti可以通過PNOZmulti Configurator的編程來完成輸入點和輸出點之間的邏輯關系，簡單而方便。然而安全繼電器則需要通過繁雜的硬件連線來實現簡單的邏輯關系，所以使用PNOZmulti是一個性價比較高的解決方案。目前使用PNOZmulti作為解決方案的切紙機公司比較多，例如德陽利通切紙機械有限公司，浙江國望切紙機械有限公司等等。

安全生產對于用戶來說非常重要，所以每臺機器都要加裝安全防護設施來保護生產者的安全以減少危險發生后帶來的經濟損失。然而pilz公司就是這樣一家可以為用戶提供安全控制類產品的公司，可以為用戶提供適合于他的解決方案，精心為用戶而考慮。