樂邦LB90G無感矢量變頻器在電梯上的應用

隨著民用住宅高層，小高層建筑的增多，以及各大商場，商務樓的大面積推廣，電梯的使用量也隨著增加，相應的，變頻器在電梯上的使用量也水漲船高。然而，在電梯行業使用的變頻器，國外的品牌占了主要部分，如日本安川，德國科比，國產變頻器卻不能大量用于電梯行業，這主要是因為國產變頻器以通用型VVVF控制方式的為主，高性能矢量變頻器等高端變頻器卻很少推出，再有就是電梯這個行業，對變頻器的力矩特型，速度響應要求都比較高，一般的變頻器廠家也沒有能適應如此性能的機器。

LB90G矢量控制變頻器是我公司自主研發和生產的高性能變頻器。在設計中我們就一直本著追求高性能，并適用而廣泛的理念，隨著新產品的推出，我們首先選中的應用場合就是電梯，因為它直接考驗了變頻器轉矩響應的快速性、控制的準確性以及速度控制的精確性。

協同某電梯公司工程調試人員對某公司電梯進行了改造,該公司電梯使用德國奔克控制器,變頻器使用日本安川,電機15KW,日本安川變頻器15KW，我們進行了同等規格替代使用了LB90G-4T0150BE（15KW）,下邊我先簡單介紹一下電梯的運行模式和工作方式：

如上圖所示，電梯機械部分主要由轎廂，對重通過曳引機的曳引輪，再由變頻器來控制轎廂與對重的相對平衡，具體控制回路如下圖：

控制方式：首先由控制器根據實際需要給出正/反轉運行信號，對應電梯的上行/下行，再給出抱閘信號，使曳引機松閘，變頻器在零速給出力矩，使轎廂與對重相對平衡，接下去控制器根據要到達的層樓相應給出速度選擇信號，變頻器中的X1，X2，X3根據端子給定給出運行頻率，運行過程中給出減速信號，平層信號，變頻器根據給定的速度選擇信號，相應的調節輸出頻率直到停止。

電梯調試中對舒適度要求很高,客梯要求更高,所以在調試中對變頻器的速度曲線使用了S曲線,控制器在啟動和停機過程中會有一定的零速間隔時間,于是開啟了零伺服功能,保證變頻器在設置頻率為0時,仍有足夠大的力矩輸出,由于有編碼器脈沖反饋,使用了閉環矢量控制,具體調試過程中分為幾個步驟：首先請電梯公司工程調試人員將箱吊起來，輸入電機銘牌參數，并進行電機參數自學習，然后電梯重新安裝好，進行參數設置，并試運行，進一步修正變頻器參數，使電梯運行達到滿意的效果，部分主要功能參數設定如下：

使用中由于編碼器為12V供電，可以使用控制板上提供的8-20V可調PGP2供電端口，實際運行情況，電梯使用舒適度等指標，已被該電梯公司工程調試人員認可，可以替代日本安川變頻器。

參考文獻：
　　　　　
LB90G矢量變頻器說明書（寧波樂邦電氣有限公司）

德國奔克控制說明書