MicroMaster440 變頻器在電梯傳動(dòng)中的應(yīng)用

一．引言

近年來，電控技術(shù)特別十變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展十分迅速，真正實(shí)現(xiàn)了變頻器在位勢(shì)
能負(fù)載上的應(yīng)用，可取代傳統(tǒng)的電梯雙速電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，適用于新設(shè)備的制造和既有設(shè)備改造。電梯變頻調(diào)速電控系統(tǒng)包括電梯主控制器、主機(jī)變頻器、曳引機(jī)、門機(jī)控制系統(tǒng)等。本文僅討論主機(jī)變頻器的應(yīng)用。

二．系統(tǒng)介紹

電梯變頻調(diào)速電控系統(tǒng)包括電梯主控制器、主機(jī)變頻器等。MicroMaster440 系列變頻器是西門子公司研發(fā)的多功能變頻器。它的額定功率范圍從0.12Kw 到75Kw
（恒轉(zhuǎn)矩）, 采用了模塊化設(shè)計(jì), 結(jié)構(gòu)緊湊, 具有多個(gè)自由定義的輸入輸出點(diǎn)數(shù), 可以滿足客戶的各種要求。 該變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而可以降低電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲。全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)。

電梯電控柜

三．控制系統(tǒng)構(gòu)成

電控系統(tǒng)框圖

電控系統(tǒng)采用了1 臺(tái)15kw 電機(jī)，1 臺(tái)15kw MicroMaster440 變頻器作為主驅(qū)動(dòng)。變頻器使用制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻釋放制動(dòng)運(yùn)行時(shí)反饋的機(jī)械能。系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，較傳統(tǒng)控制方式大大節(jié)省了安裝空間，提高了可靠性。電機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)，電流沖擊小。機(jī)械上沖擊亦大為減輕，提高了運(yùn)行壽命。變頻器通過端子控制. 通過數(shù)字量輸入端子（DIN）給定 ON/OFF1 命令以及固定頻率給定。通過3 個(gè)繼電器輸出信號(hào)來反饋當(dāng)前變頻器運(yùn)行狀態(tài), 通過編碼器模板接收旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)。變頻器采用閉環(huán)矢
量控制。

四．運(yùn)行原理及功能

電梯應(yīng)用在傳動(dòng)應(yīng)用中屬于較高端應(yīng)用，必須采用閉環(huán)矢量控制才能達(dá)到良好的控制效果。矢量控制是由西門子公司最早提出理論并最先實(shí)現(xiàn)工程實(shí)用化三相異步電機(jī)控制方式，已達(dá)到直流電機(jī)控制水平。它模擬直流電機(jī)控制方式將電機(jī)電流分為轉(zhuǎn)距和勵(lì)磁兩個(gè)方向進(jìn)行分別控制，可以用于高精度轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)距控制等。
為了避免起動(dòng)時(shí)溜車，并克服啟動(dòng)時(shí)導(dǎo)靴與導(dǎo)軌之間的靜摩擦力以達(dá)到啟動(dòng)是良好
的舒適感，需要在起動(dòng)過程中，抱閘打開前即施加一個(gè)極小的附加速度給定給變頻
器，在抱閘打開后使電機(jī)處于似動(dòng)非動(dòng)的狀態(tài)，以嚴(yán)格跟隨速度給定曲線，保證舒
適感。

五．變頻器的主要調(diào)試參數(shù)

六.測(cè)試波形

參考資料：《西門子MM440 實(shí)用大全》。

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