瑞士瑞諾驅動產品在地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)中的應用

目前的地鐵系統(tǒng)已經開始系統(tǒng)地配備安全屏蔽門，地鐵屏蔽門對于地鐵安全運行與保護乘客人身安全方面而言是一道非常重要的安全屏障。始終專注于自動化與驅動系統(tǒng)的瑞士瑞諾集團的自動化專家們在屏蔽門領域進行了卓有成效的研究實踐工作，為客戶提供安全可靠的世界領先的集中聯(lián)網管理，分布式站點智能化控制結構的整套地鐵屏蔽門控制驅動系統(tǒng)解決方案。

系統(tǒng)要求
系統(tǒng)分為三級站點進行聯(lián)網監(jiān)控：門現(xiàn)場控制站，站臺監(jiān)控站，總監(jiān)控站。

門現(xiàn)場控制站：按照指令在規(guī)定時間點完成打開及關閉屏蔽門動作。以及在“夾人”等突發(fā)事件時緊急處理，自動執(zhí)行安全動作，保障人員安全。同時本級站點還需要完成與上級站臺監(jiān)控站之間的動作指令接收，完成情況反饋及門狀態(tài)信息上傳等現(xiàn)場總線通信任務。

站臺監(jiān)控站：每個站臺都有監(jiān)控室，負責本站臺所有系統(tǒng)的監(jiān)控管理。負責監(jiān)控本站臺所有屏蔽門情況的站臺監(jiān)控站自然也位于監(jiān)控室之中。本級站點的功能就是監(jiān)控本站所有的屏蔽門，進行統(tǒng)籌管理，同時與總監(jiān)控站進行通信聯(lián)絡。

總監(jiān)控站：將各個站臺監(jiān)控站點進行聯(lián)網，在總監(jiān)控站中進行整條地鐵線路屏蔽門的調度管理。

瑞諾集團的自動化產品為這種集中管理分散控制的現(xiàn)場總線網絡結構的驅動系統(tǒng)提供了理想的技術基礎。

方案設計

功能實現(xiàn)

門現(xiàn)場控制站
在門現(xiàn)場控制站，我們采用瑞諾的智能型可編程交流伺服系統(tǒng)作為單門控制單元。瑞諾智能型伺服控制器采用雙核處理器，是個能夠同時完成門伺服電機精確驅動控制，現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集，控制算法處理，執(zhí)行信號輸出以及網絡通信等多種功能的超級現(xiàn)場控制器，非常適合作為單門控制單元。這個控制單元不但能夠完成門的開閉等驅動功能，還能根據(jù)伺服內用戶編寫的程序即時處理各種邏輯控制功能，以及監(jiān)視門上傳感器和執(zhí)行器等各種信號的狀態(tài)，并完成現(xiàn)場總線通信功能。
每個單門控制單元（瑞諾智能型交流伺服系統(tǒng)）作為現(xiàn)場總線的從站，構建完全基于驅動的分布式控制系統(tǒng)。
伺服驅動器內部采用定性分時多任務的高級語言編程，實現(xiàn)了靈活實時的單門控制。
- 快速循環(huán)任務
- 用戶定義循環(huán)任務
- 運動控制任務
- 高級語言（IEC1131）
單門控制單元（瑞諾智能型交流伺服系統(tǒng)）自帶有數(shù)個用戶可以編程定義及控制的開關量及模擬量輸入輸出點，這樣在單門現(xiàn)場本地就能完成數(shù)據(jù)狀態(tài)信息采集，程序邏輯控制，輸出執(zhí)行處理等功能，完成分布式現(xiàn)場控制。
除了充分滿足最長180米站臺范圍的CanOpen現(xiàn)場總線接口，單門控制單元還配有RS232/422接口，使得在單門現(xiàn)場進行診斷調試監(jiān)控都極為方便。

站臺監(jiān)控站
負責監(jiān)控本站所有屏蔽門的站臺監(jiān)控站我們可以采用支持CAN總線的瑞諾一體化控制顯示單元或者可編程計算機控制器加上人機界面來實現(xiàn)。強大的高級語言編程及調試診斷軟件幫助用戶完成豐富直觀的圖文動畫顯示以及數(shù)據(jù)庫等等服務器功能，從而對本站屏蔽門的包括門堵塞、電機過熱或柵欄不靈活等情況進行完美的站臺級監(jiān)控。

總監(jiān)控站
總監(jiān)控站所采用的終端監(jiān)控服務器可以根據(jù)用戶需要在瑞諾眾多的IPC及控制顯示面板產品系列中進行選擇，實現(xiàn)對整條地鐵線路屏蔽門的總體監(jiān)控管理。

總結
瑞諾集團的地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)由于其領先的系統(tǒng)設計理念，先進的伺服控制技術，現(xiàn)場智能控制、集中管理的分布式網絡結構，具有非常廣闊的市場前景。目前在歐洲的多條地鐵線路上，瑞諾的屏蔽門控制系統(tǒng)正在安全有效地保障著地鐵運行與乘客的安全。