前言
內圓磨床用于磨削各種圓柱孔（通孔、盲孔、階梯孔和斷續表面的孔等）和圓錐孔，某些內圓磨床還附有磨削端面的磨頭。 主要類型有普通內圓磨床、無心內圓磨床和行星式內圓磨床。 普通內圓磨床采用縱磨法和切入磨法磨削內孔。采用專門的端磨裝置，可在工件一次裝夾中磨削內孔和端面。

磨床工作原理
整個工作部分由頭架和砂輪架兩部分組成,并分別安裝在鋪設有導軌的工作臺上。將工件安放在頭架上，頭架由電機經皮帶帶動沿導軌做往復運動，導軌兩端的限位開關控制電機的正反轉，進而控制其往復運動；砂輪架由另外一臺電機控制完成橫向的進給工作。當頭架往復運動一次，砂輪架做間歇的橫向進給一次。頭架電機和砂輪電機的控制可以手動/自動切換。

解決方案
根據內圓磨床的工作原理及控制復雜程度，選擇臺安智能繼電器SG2-10HR-A控制磨床自動工作動作，兩臺N2-202分別控制頭架電機和砂輪電機動作。控制電路圖：

SG2輸入/輸出點具體分配：
輸入輸出點 所代表外部信號
I1 頭架電機前進輸入
I2 頭架電機后退輸入
I3 前限位開關信號
I4 后限位開關信號
I6 手自動選擇開關信號
Q1 頭架電機正轉
Q2 頭架電機反轉
Q3 砂輪電機反轉
Q4 砂輪電機正轉
SG2程序：

N2變頻器具體參數設置：
N2變頻器功能參數 具體設置值
F001 2S
F002 2S
F005 0002
F006 60Hz
F010 0001
F011 0002
F013 200%
F014 200%
F042 5Hz
F047 0100
F051 0001

結束語
當今金屬加工業飛速發展，自動化產品在該行業大量應用，金屬加工正整體向自動化控制邁進，臺安智能繼電器SG2、N2變頻器具有通用性、高穩定性的特點，已在很多加工機械上普遍應用，再配合臺安其他工控產品，如文本顯示器、空開、接觸器等組成整體解決方案，不僅使客戶的機床產品在穩定性和質量有質的飛躍，而且也能使機床所加工出來的產品，在質量和效率上都有很大程度提高。