歐姆龍SS-Z藍精靈伺服在高級縫紉機－圓頭鎖眼機上的應用

摘要：
　　
本文針對目前低端縫紉機所無法實現的功能，對西裝等鈕扣孔進行多種孔型選擇并實現一次性縫制、開孔、剪線等。普通國產伺服器定位效果和編碼器精度普遍不理想等問題提出的有效解決方案，采用OMRON的SS-Z驅動縫紉機主軸，具有重要的實用價值。

隨著自動化程度的提高，縫紉機的功能和操作性得到提高和改進，目前國內許多低端縫紉機功能簡單，只能通過手工操作或簡單代替集體手工操作，且產品功能單一性，存在低水平重復開發自動化含量低、低價格拼殺的格局。在借鑒了國外縫紉機的先進理念后，國內的紡織行業各廠家根據市場的需求，采用OMRON的藍精靈伺服推出了高功能性能的國產鎖眼縫紉機。

系統工藝簡介

工藝原理圖

主軸電機： 控制下針速度及位置信號并給其余3軸步進作參考信號；
X軸步進：取得主軸電機的同步信號，并根據縫制類型驅動工作臺X方面移動；
Y軸步進：取得主軸電機的同步信號，并根據縫制類型驅動工作臺Y方面移動；
針腳軸：控制縫紉針的旋轉配合剪線等動作。

以下參數均為用戶機密，不宜公開
（1）主軸速度，
（2）編碼器參考
（3）脈沖的精度等。
具體工藝流程圖如圖1所示：

難點

機器高速運轉動作速度快，要求主軸反應迅速。提供給其余三軸的參考脈沖要準確。 如果停止定位不準確，將導致重復工作時出現不能工作或縫出來的產品不合格； 國產伺服高速定位困難，故障率高。 主軸機械結構復雜，主要是多種凸輪構造，導致機械受力不穩定。 控制柜柜體空間受限制。 售后服務，技術支持。

歐姆龍解決方案

采用OMRON公司高速、簡單控制的SS-Z系列伺服，通過接收控制器脈沖信號進行準確的速度控制和位置定位。

以現有功率為750W伺服的扭距足以應付客戶需求，慣量也能基本滿足定位要求。SS-Z本著小巧身材讓控制柜空間變的更大，散熱效果更好。

以OMRON的銷售服務團隊、MC銷售服務網絡讓客戶更為放心使用。