帶式送料器（Feeder）全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)儀

送料器（Feeder）是貼片機(jī)的重要組成部分，而在當(dāng)前SMT行業(yè)中又以帶式送料器居多。帶式送料器輸送的元件能夠滿足位置精度要求，同時(shí)方便吸嘴頭快速穩(wěn)定地抓取，是保證貼片機(jī)在貼裝生產(chǎn)中元件的抓取率的主要條件。因此，要求帶式送料器具有良好的輸送位置精度，對(duì)同一貼片機(jī)使用的帶式送料器在保證輸送位置精度的同時(shí)還應(yīng)具有良好的安裝互換性，即具有正確的裝配位置關(guān)系。

帶式送料器全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)儀的作用是檢測(cè)和校正帶式送料器所輸送的貼片元件是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求的位置精度。它不僅能滿足制造裝配過(guò)程中帶式送料器的檢驗(yàn)與標(biāo)定，同時(shí)也能適用貼裝生產(chǎn)過(guò)程中帶式送料器的檢測(cè)與校正。

二 系統(tǒng)構(gòu)成

本方案中所提到的帶式送料器全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)儀已由康視達(dá)公司開(kāi)發(fā)成功并投放市場(chǎng)。其系統(tǒng)硬件主要包含下述幾個(gè)部分。

1.視覺(jué)部分
①130萬(wàn)像素1394數(shù)字相機(jī)；②1394接口卡；③單筒視頻顯微鏡頭；④同軸點(diǎn)光源、LED環(huán)形光源；⑤光源控制器；

2.控制部分
①工控機(jī)、顯示器及鼠標(biāo)、鍵盤(pán)；②數(shù)字IO卡；③繼電器、操作按鈕等低壓電器；④電磁閥及氣缸

3.操作臺(tái)
①操作平臺(tái)；②送料器（Feeder）；③Feeder夾具臺(tái)；④相機(jī)三維（XYZ）調(diào)節(jié)臺(tái)；

三 工作原理及性能指標(biāo)

檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)經(jīng)齒輪推進(jìn)后的標(biāo)準(zhǔn)料帶上的Mark點(diǎn)（料巢），經(jīng)軟件分析出其在視場(chǎng)中的位置信息，以此評(píng)判送料器的送料精度。
（1） 檢測(cè)內(nèi)容：標(biāo)準(zhǔn)料帶上的Mark點(diǎn)；
（2） 視場(chǎng)大小：5mm＊4mm（L＊H），可調(diào)；
（3） 檢測(cè)精度：<0.004mm（因視場(chǎng)而變）；
（4） 數(shù)據(jù)顯示精度：0.001mm；
（5） 檢測(cè)速度：自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，Mark點(diǎn)的檢測(cè)速度大于2個(gè)/秒；
（6） 送料器齒輪驅(qū)動(dòng)：檢測(cè)設(shè)備通過(guò)數(shù)字IO卡自動(dòng)驅(qū)動(dòng)外部氣缸并推進(jìn)送料器齒輪；

四 控制軟件

（1）控制軟件運(yùn)用LabVIEW7.1平臺(tái)開(kāi)發(fā)

（2）具備自動(dòng)運(yùn)行、點(diǎn)動(dòng)、暫停、停止操作功能

（3）界面可設(shè)置參數(shù)如下：
①料帶Mark點(diǎn)二維位置允許偏差（即ΔX，ΔY值）；
②測(cè)試次數(shù)（即連續(xù)測(cè)試的“＋”Mark點(diǎn)數(shù)）；
③料帶Mark點(diǎn)（即設(shè)置每段標(biāo)尺上的Mark點(diǎn)數(shù)）；
④測(cè)試段數(shù)（即測(cè)試料帶的段數(shù)）；
⑤測(cè)試速度（即自動(dòng)運(yùn)行測(cè)試時(shí)，帶式送料器送料速度）；
⑥其他參數(shù)：如相機(jī)曝光時(shí)間等；

（4）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置包括三個(gè)部分：
①像素長(zhǎng)度比標(biāo)定：更換鏡頭或調(diào)整相機(jī)場(chǎng)時(shí)，可重新系統(tǒng)的像素長(zhǎng)度比值（mm/Pixels）；
②模式學(xué)習(xí)：待檢測(cè)送料器料帶的Mark點(diǎn)學(xué)習(xí)；
③校準(zhǔn)點(diǎn)學(xué)習(xí)：標(biāo)準(zhǔn)模塊（原點(diǎn)校正所用）的Mark點(diǎn)學(xué)習(xí)；

（5）實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)圖像及檢測(cè)數(shù)據(jù)
①實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)圖像，并包含虛擬XY二維坐標(biāo)；
②當(dāng)前檢測(cè)結(jié)果：包括當(dāng)前“＋”Mark點(diǎn)序號(hào)，及其二維位置偏差；
③結(jié)果列表：即當(dāng)前測(cè)試中所有檢測(cè)過(guò)的Mark點(diǎn)的位置偏差，及OK／NG指示；
④檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)計(jì)：包括CPK（CP）值、檢測(cè)總數(shù)、NG數(shù)量、合格率；
⑤運(yùn)行狀態(tài)及故障提示；

（6）Excel報(bào)表生成
測(cè)試結(jié)果以excel報(bào)表格式保存至計(jì)算機(jī)硬盤(pán)。報(bào)表內(nèi)容包括：報(bào)告編號(hào)，測(cè)試時(shí)間，測(cè)試人員，測(cè)試條件及參數(shù)設(shè)定，測(cè)試點(diǎn)編號(hào)及測(cè)試結(jié)果，CPK統(tǒng)計(jì)等。

（7）虛擬二維坐標(biāo)原點(diǎn)（0,0）標(biāo)定
用標(biāo)準(zhǔn)校正模塊，重新標(biāo)定圖像中虛擬二維坐標(biāo)的原點(diǎn)。并以此作為實(shí)際檢測(cè)到的料帶Mark點(diǎn)原點(diǎn)坐標(biāo)。

五 系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

（1）整機(jī)體積小巧，功能豐富；
（2）多家客戶反饋信息：獨(dú)到的相機(jī)光源方案，使得圖像清晰，特征突出，測(cè)試精度高，運(yùn)行穩(wěn)定；
（3）點(diǎn)動(dòng)、自動(dòng)測(cè)試，單段、多段料帶測(cè)試均可以設(shè)置；
（4）信息詳盡的測(cè)試報(bào)表自動(dòng)生成；
（5）完美的設(shè)計(jì)方案，使得整機(jī)價(jià)格低廉，性價(jià)比高！