技術(shù)頻道

      藥品(板狀)在線檢測方案

      一 系統(tǒng)設(shè)置

      該視覺檢測系統(tǒng)包含:
      美國Cognex視覺感應(yīng)器及其附件;
      Cogstek視覺專用光源及控制器;
      其它裝置:報警燈,廢品剔除或處理裝置(此部分由貴公司負(fù)責(zé)解決 );

      二 檢測工作

      1.檢測內(nèi)容:藥品封裝后(板狀)是否缺粒;
      2.檢測精度:誤判率0%,過殺率0%;
      3.檢測速度:根據(jù)生產(chǎn)線速度,實際檢測速度可達(dá)100片/秒以上;

      三 整機(jī)功能

      本方案進(jìn)料要求:
      1.藥板沿同一方向進(jìn)入視覺感應(yīng)器視野;
      2.藥板自身旋轉(zhuǎn)角度較小(如±2°);
      3.對藥板前后(左右)偏移無特殊要求,只要進(jìn)入感應(yīng)器視野之內(nèi)即可。

      無需配置計算機(jī)即可獨立運(yùn)行(計算機(jī)只是在初次配置時用到,正常生產(chǎn)時計算機(jī)完全可以撤掉)。同時,視覺感應(yīng)器內(nèi)一次可存儲16種作業(yè),可檢測16種不同產(chǎn)品。如需檢測更新的品種,只需重新簡單加載(設(shè)置)新的作業(yè);

      實時判別藥板是否缺粒(無論是缺一粒、多粒還是全部缺粒),視覺感應(yīng)器根據(jù)檢測結(jié)果輸出相應(yīng)開關(guān)量信號,從而驅(qū)動外部報警燈或廢品剔除控制單元;

      開關(guān)量信號輸出的延時時間、持續(xù)時間可根據(jù)生產(chǎn)線要求設(shè)置;

      檢測時,生產(chǎn)線上的藥板無需停止傳送或更改傳送速度,視覺感應(yīng)器在藥板運(yùn)行狀態(tài)下自行完成檢測和判斷。此外,無需借助光電傳感器,視覺感應(yīng)器可在視場內(nèi)自動搜尋待檢藥板;

      超高亮度機(jī)器視覺光源照明,大大降低環(huán)境光干擾,避免檢測時的誤判;

      視覺感應(yīng)器、照明光源封裝小巧,可以安裝在緊湊的有限空間里;

      系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用十分簡易,操作員工只需簡單培訓(xùn);

      四 檢測方法

      在生產(chǎn)線藥板上方布置光源和視覺感應(yīng)器,實時擷取藥板圖像,根據(jù)圖像分析藥板缺粒狀況。

      工作原理:在合適的機(jī)器視覺光源照明下,藥粒是否缺失,其圖像處是有本質(zhì)區(qū)別的(如圖1所示,第4行第5粒、第5行第5粒缺失)。這種區(qū)別表現(xiàn)在藥粒處的圖像灰度存在根本的不同。在每個藥粒處放置亮度感應(yīng)器(這里的亮度感應(yīng)器指作業(yè)程序中的感應(yīng)器,并非具體實物,下同),只要有任何藥粒缺失,該處的的感應(yīng)器即位未通過狀態(tài),與此同時,可配置視覺感應(yīng)器輸出開關(guān)信號。為了更直觀的說明這個問題,這里在圖2中簡單放置了4個亮度感應(yīng)器(即圖中4個小圓圈),從圖中可以看出,藥粒缺失的地方小圓圈為紅色(即未通過),有藥粒的地方為綠色(通過)。

      實際應(yīng)用中,每個藥粒處都會放置亮度感應(yīng)器,只要有一個未通過,即可判定藥板缺粒。圖3為全部藥粒全部通過狀態(tài),圖4為未通過狀態(tài)(藥粒缺失3顆)。

      五 本系統(tǒng)安裝示意圖

      六 本系統(tǒng)優(yōu)點

      本視覺傳感器為智能型相機(jī)系列,無需配置計算機(jī)即可獨立運(yùn)行;
      測速度快,實時性、通用性強(qiáng);
      運(yùn)行穩(wěn)定可靠,非接觸式圖像檢測,實現(xiàn)全自動化控制;
      系統(tǒng)輸出開關(guān)量信號引導(dǎo)廢品剔除單元;
      不受工人生理、心理因素的影響,檢測結(jié)果具有一致性;
      不受外界因素(如日光燈等)的干擾,檢測結(jié)果具有穩(wěn)定性;
      特別適合集成在生產(chǎn)線上運(yùn)行;

      七 特別說明

      1.本方案為針對貴公司所提供的藥板樣品(和血明目片)制定。其實,類似的藥品缺粒檢測、包裝標(biāo)簽缺失檢測、外形缺陷檢測、條形碼缺失檢測、外包裝缺失檢測等均可由本方案中所提到的視覺感應(yīng)器實現(xiàn)。簡而言之,本視覺感應(yīng)器對于檢測產(chǎn)品上具體特征的有無極為有效,且速度極快、準(zhǔn)確度可達(dá)100%。

      2.本系統(tǒng)的安裝、設(shè)置較為簡易,無需專業(yè)人員。此外,我公司屆時會針對此方案提供詳細(xì)具體的設(shè)置、安裝和操作說明。

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