藥品（板狀）在線檢測方案

該視覺檢測系統(tǒng)包含：
美國Cognex視覺感應(yīng)器及其附件；
Cogstek視覺專用光源及控制器；
其它裝置：報警燈，廢品剔除或處理裝置（此部分由貴公司負(fù)責(zé)解決 ）；

二 檢測工作

1．檢測內(nèi)容：藥品封裝后（板狀）是否缺粒；
2．檢測精度：誤判率0%，過殺率0%；
3．檢測速度：根據(jù)生產(chǎn)線速度，實際檢測速度可達(dá)100片/秒以上；

三 整機(jī)功能

本方案進(jìn)料要求：
1.藥板沿同一方向進(jìn)入視覺感應(yīng)器視野；
2.藥板自身旋轉(zhuǎn)角度較小（如±2°）；
3.對藥板前后（左右）偏移無特殊要求，只要進(jìn)入感應(yīng)器視野之內(nèi)即可。

無需配置計算機(jī)即可獨立運(yùn)行（計算機(jī)只是在初次配置時用到，正常生產(chǎn)時計算機(jī)完全可以撤掉）。同時，視覺感應(yīng)器內(nèi)一次可存儲16種作業(yè)，可檢測16種不同產(chǎn)品。如需檢測更新的品種，只需重新簡單加載（設(shè)置）新的作業(yè)；

實時判別藥板是否缺粒（無論是缺一粒、多粒還是全部缺粒），視覺感應(yīng)器根據(jù)檢測結(jié)果輸出相應(yīng)開關(guān)量信號，從而驅(qū)動外部報警燈或廢品剔除控制單元；

開關(guān)量信號輸出的延時時間、持續(xù)時間可根據(jù)生產(chǎn)線要求設(shè)置；

檢測時，生產(chǎn)線上的藥板無需停止傳送或更改傳送速度，視覺感應(yīng)器在藥板運(yùn)行狀態(tài)下自行完成檢測和判斷。此外，無需借助光電傳感器，視覺感應(yīng)器可在視場內(nèi)自動搜尋待檢藥板；

超高亮度機(jī)器視覺光源照明，大大降低環(huán)境光干擾，避免檢測時的誤判；

視覺感應(yīng)器、照明光源封裝小巧，可以安裝在緊湊的有限空間里；

系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用十分簡易，操作員工只需簡單培訓(xùn)；

四 檢測方法

在生產(chǎn)線藥板上方布置光源和視覺感應(yīng)器，實時擷取藥板圖像，根據(jù)圖像分析藥板缺粒狀況。

工作原理：在合適的機(jī)器視覺光源照明下，藥粒是否缺失，其圖像處是有本質(zhì)區(qū)別的（如圖1所示，第4行第5粒、第5行第5粒缺失）。這種區(qū)別表現(xiàn)在藥粒處的圖像灰度存在根本的不同。在每個藥粒處放置亮度感應(yīng)器（這里的亮度感應(yīng)器指作業(yè)程序中的感應(yīng)器，并非具體實物，下同），只要有任何藥粒缺失，該處的的感應(yīng)器即位未通過狀態(tài)，與此同時，可配置視覺感應(yīng)器輸出開關(guān)信號。為了更直觀的說明這個問題，這里在圖2中簡單放置了4個亮度感應(yīng)器（即圖中4個小圓圈），從圖中可以看出，藥粒缺失的地方小圓圈為紅色（即未通過），有藥粒的地方為綠色（通過）。

實際應(yīng)用中，每個藥粒處都會放置亮度感應(yīng)器，只要有一個未通過，即可判定藥板缺粒。圖3為全部藥粒全部通過狀態(tài)，圖4為未通過狀態(tài)（藥粒缺失3顆）。

五 本系統(tǒng)安裝示意圖

六 本系統(tǒng)優(yōu)點

本視覺傳感器為智能型相機(jī)系列，無需配置計算機(jī)即可獨立運(yùn)行；
測速度快，實時性、通用性強(qiáng)；
運(yùn)行穩(wěn)定可靠，非接觸式圖像檢測，實現(xiàn)全自動化控制；
系統(tǒng)輸出開關(guān)量信號引導(dǎo)廢品剔除單元；
不受工人生理、心理因素的影響，檢測結(jié)果具有一致性；
不受外界因素（如日光燈等）的干擾，檢測結(jié)果具有穩(wěn)定性；
特別適合集成在生產(chǎn)線上運(yùn)行；

七 特別說明

1.本方案為針對貴公司所提供的藥板樣品（和血明目片）制定。其實，類似的藥品缺粒檢測、包裝標(biāo)簽缺失檢測、外形缺陷檢測、條形碼缺失檢測、外包裝缺失檢測等均可由本方案中所提到的視覺感應(yīng)器實現(xiàn)。簡而言之，本視覺感應(yīng)器對于檢測產(chǎn)品上具體特征的有無極為有效，且速度極快、準(zhǔn)確度可達(dá)100％。

2.本系統(tǒng)的安裝、設(shè)置較為簡易，無需專業(yè)人員。此外，我公司屆時會針對此方案提供詳細(xì)具體的設(shè)置、安裝和操作說明。