海為PLC巧用16us精度系統時間實現毫秒級控制

　　1、定時器：時基分為10ms、100ms、1s，對每個定時器時基可以任意指定其中一種

　　2、系統實時時鐘：實時時鐘存儲在SV12-SV18共7個寄存器中

　　SV12：表示年（0-99）

　　SV13：表示月（1-12）

　　SV14：表示日（1-31）

　　SV15：表示時（0-23）

　　SV16：表示分（0-59）

　　SV17：表示秒（0-59）

　　SV18：表示星期（1-7）

　　3、系統脈沖：

　　SM3：10ms方波脈沖，5ms ON / 5ms OFF

　　SM4：100ms方波脈沖，50ms ON / 50ms OFF

　　SM5：1s方波脈沖，500ms ON / 500ms OFF

　　4、海為PLC獨有的16us精度系統時間：

　　SV49-SV50：32位寄存器，SV49-SV50為系統時間（單位16us）, 系統自動循環計數, 當計數到最大值2147483647時歸0不斷循環計數

二、沒有1ms定時器能夠實現毫秒級控制嗎?

　　利用16us精度系統時間完全能夠實現毫秒級控制，本文例子實現一個12ms ON / 88ms OFF的脈沖。精度誤差同普通定時器一樣最大誤差一個掃描周期，如下圖：

　　12ms = 12000us = 750（16us），存放放在V2000-V2001中

　　88ms = 88000us = 5500（16us），存放放在V2002-V2003中

　　建立一個名稱為“時間間隔初始值”的初始寄存器值表，將ON時間設定為750和OFF時間設定為5500（當然也可以不建立該表而選擇在程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的值），如下圖：

三、實現程序如下：

　　本程序掃描周期0.3ms，既誤差0.3ms，如下圖：