臺達20PM運動控制器電子凸輪功能在高速肥皂切割機的應用

摘 要：介紹臺達DVP-20PM00D運動控制器電子凸輪（CAM）功能，闡述高速肥皂切割機工作原理、工藝要求及相關控制程序概要。

關鍵詞：運動控制器，電子凸輪，伺服控制，CAM Table，高速脈沖。

一、前言
本文介紹的是高速肥皂切割機，可以在線切割各種長度的肥皂，可以兩種方式切割.一是定長方式,設定好需要的長度,然后,隨著,肥皂出條機的快慢,自動切割出精確度很高的等長的肥皂,然后,再把切割后的肥皂放到打印機里印字。二是定位套花方式,出條機出來的肥皂,經過一印花輪,印上產品標識,要求切割在每個標識中間,并且克重要準，兩種方式均要求克重誤差小,切口垂直。無論是以上哪種方式，都可歸結為飛剪控制，總的要求是切刀要與出料速度同步，切的定長要準。兩種方式的區別在于跟隨開始部分，定長方式只要啟動跟隨，從軸就采集主軸脈沖，按CAM表運行。定位方式在于，開始時等到一個外部接近開關啟動信號，然后才按定長方式走，不過，定位模式這個定長是固定的，等于印花輪周長處以印花數，可在線調整開始跟蹤的位置。

二、高速切割機機構和原理
1、設備結構
高速切割機共包含以下部分機構，分述如下：

（1）機架
機架由角鋼框架及不銹鋼臺面組成，并設置腳輪便于移動，當設備到位后可將支腳調低作為穩定支撐。
（2）測量機構
安裝于皂條出來部分，如圖所示A，同軸聯接一2500線的A/B相的差分編碼器,測量皂條的出條速度,及長度。是電子凸輪運動中的主軸。
（3）切刀機構
主要由臺達B系列2000W伺服電機、傳動機構組成，是電子凸輪運動中的從軸。
（4）皮帶傳動
包括臺達B系列750變頻電機、傳動皮帶等，要求皮帶速度跟蹤出條速度,同步升降速。
（5）電氣控制
包含電氣控制箱、觸摸屏操作盒。采用DVP-20PM00D運動控制器作為控制核心，觸摸屏作為人機交換，伺服電機作為執行機構，實現肥皂切割的精確控制。

2、設備工藝流程
啟動切刀回原點→選擇模式（定長或套花定位）→設定參數→跟隨啟動→循環生產
3、電氣系統配置
電氣控制主要包括切刀、皮帶速度動作控制部分。具體配置如下：

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