技術頻道

      PLC及組態軟件在空壓機輪換控制上的應用

      當壓縮空氣需求量大時,為了保證可靠供應,就需要安裝多臺空氣壓縮機。某單位是鐵路貨運編組站,有五臺壓縮機,安裝時間、空壓機型號并不相同。而最多3臺工作即可滿足要求,另外2臺作為備用。要求五臺壓縮機工作時間基本相同,當有一臺出現故障時就自動停機,當故障消除時又自動投入。故障發生后,備用機在需要時投入運行。我們根據工程要求,設計了自動輪換的PLC軟件。由工控機+組態軟件作為監視管理用。PLC采用了正航A3系列。

      一. 概述

      1.1 幾個名詞

      五臺機器根據其工作狀況不同,可以分為以下幾種工況。
        運行:空壓機正在運轉中,正在對系統供應壓縮氣體。
        停機:沒有運行。如果儲罐壓力低于設定值時,可以投入運行。
        待機:沒有運行,也不在停機狀態。即便是壓力低于設定壓力也不會啟動。
        故障;空壓機出現故障,等待維修,無法投入運行。
        主機:當壓力低時,最先啟動的那臺為主機。
        補機:當主機已經運行壓力仍然低于要求壓力時,要補充啟動的機器為補機。
        五臺壓縮機依次編號為1、2、3、4、5號。
        其中處在運行中的壓縮機最多為3臺。停機的壓縮機應該保證為0、1或2臺。待機的壓縮機最多為2臺。故障機最多為2臺。主機為1臺,補機為2臺。

      1.2 壓力設置

      壓力段設置如下圖:


      壓力由模擬量模塊采集,以數字形式設置壓力段。壓力由壓力變送器采集,轉換為DC 0-10V電壓,送給PLC的模擬量模塊。經過調零及增益調整,0-1Mpa對應數字量為0-1000。要求的壓力范圍為0.62-0.75Mpa,對應數字量為620-750。

      1.3 控制要求

      五臺壓縮機中有三臺運行即滿足壓力需求。開機前首先要選擇主機。沒有故障機時,一旦主機選定,輔機依次為主機后的2臺。主機出現故障時,主機后最近的輔機上升為主機,原來排在補機后的待機壓縮機上升為停機狀態。當輔機出現故障時,最近的處在待機狀態的壓縮機上升為停機狀態。本程序中主機的選擇要通過手動操作完成。在無故障時,如1號機為主機,2、3好為輔機,2、3號為主機時,依此類推。當4號為主機時,5號及1號為補機。當5號為主機時,1、2號為補機。依此循環。當出現故障時,維修完成后,要手動復位;視其所排的次序及其后的機器工作狀態來決定其能否投入正常狀態。如果壓力高,其次序后的機器都沒有運行它可以投入正常狀態。比如1號為主機,2號要恢復故障,當按下其復位按鈕后,3號如正運行,它要等3號停機后才能恢復為1號主機,在3號停機前它一直等待。2號恢復為1號補機后,原來的2號補機變成待機狀態。

      初始啟動時,空氣儲罐壓力為0。先啟動第一臺。如壓力不夠,在B點以下,經過一段延時啟動第二臺。當壓力檢測經過一段時間延時,還在A點以下時,啟動第三臺。最多啟動三臺。每臺啟動后要壓力檢測要經過延時處理,以防止在壓力臨界時頻繁啟動停止。延時的時間根據系統狀況確定,本程序中為T1是60S。當壓力達到或超過D點時,經過一段時間延時,本程序中為T2是5S,壓力仍在D點以上即停止最后啟動的那臺,即2號補機。壓力達到或超過E點時,經過延時檢測停1號補機。壓力達到或超過F點時,經過延時檢測停主機,三臺全部停止,都處在停機狀態。

      二.程序的編寫

      本程序為先起后停方式控制,主機手動選擇。故障恢復按鈕按下后要等條件允許才恢復。本程序的思路適合于各種有步進功能的PLC。

      2.1 程序的基本結構

      模擬輸入模塊調零并調整增益以滿足要求。模擬量在程序中并不經過運算處理,僅用作壓力界限的判斷。程序有自動運行程序,有手動運行程序。在手動時,各臺壓縮機由手動起停操作。在自動模式時,有步進程序控制。程序中壓縮機臺數控制采用步進程序判斷。當選擇好主機并按下啟動按鈕時程序進入步進程序。由壓力界限值及實時采集的壓力值判斷應啟動的臺數。

      2.2 步進程序

      當選擇好主機后,輔機就為其次序號碼后面的機器。“自動啟動”按鈕按下時,就啟動步進程序。步進程序有1臺運行的程序,有2臺運行的程序,有3臺運行的程序。結構如下:

      2.3 系統的保護
        
      初始開機或當壓力由高向低變化時,要啟動多臺機器時,要延時一段時間在增加一臺機器投入運行。本程序中延時時間為60S。而當壓力升高時,也需要延時,但延時時間設置為5S。是因為壓力一定不能超過上限。延時的作用還可減少壓力在判斷點處時,頻繁啟動、停止機器。
        
      而空壓機本身還有自己的壓力超高保護。當用自動控制時,它本身的高壓保護點設置高于三臺全不啟動的F點。當PLC系統故障時,恢復原來的設置即可。它又可以正常手動運行了。
        
      當上位機——工控機出問題時,并不影響下位機PLC的運行,還可以繼續工作。等工控機的維修完畢,投入工作,仍然工作正常。
        
      三. 上位機及組態軟件
        
      上位機采用研華IPC610。組態軟件采用MCGS。在上位機監視各臺機器的運行狀態。各臺機器的工況一目了然。當報警發生時工控機發出聲音報警。當有某臺機器工況變化時,工控機以聲音形式報告。工控機的聲音是事先錄制好的聲音文件,在需要時由MCGS調用。
        
      四. 應用效果

        
      采用了PLC及組態軟件后,明顯減輕了操作人員的勞動強度,提高了自動化水平。并且有歷史故障記錄。受到客戶的好評。

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