工業控制領域(如DCS系統),經常涉及到串行通信問題。為了實現微機和單片機之間的數據交換,人們用各種不同方法實現串
行通信,如DOS下采用匯編語言或C語言,但在Windows 環境下卻存在一些困難和不足。在Windows操作系統已經占據統治地位的情況
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      技術頻道

      用VC++6.0實現PC機與單片機之間的數據交換

      工業控制領域(如DCS系統),經常涉及到串行通信問題。為了實現微機和單片機之間的數據交換,人們用各種不同方法實現串
      行通信,如DOS下采用匯編語言或C語言,但在Windows 環境下卻存在一些困難和不足。在Windows操作系統已經占據統治地位的情況
      下(何況有些系統根本不支持DOS如Windows2000)開發Windows 環境下串行通信技術就顯得日益重要。VC++6.0是微軟公司于1998年
      推出的一種開發環境,以其強大的功能,友好的界面,32位面向對象的程序設計及Active X的靈活性而受廣大軟件開發者的青睞,
      被廣泛應用于各個領域。應用VC++開發串行通信目前通常有如下幾種方法:一是利用Windows API通信函數;二是利用VC的標準通信
      函數inp、inpw、inpd、outp、outpw、outpd等直接對串口進行操作;三是使用Microsoft Visual C++的通信控件(MSComm);
      四是利用第三方編寫的通信類。以上幾種方法中第一種使用面較廣,但由于比較復雜,專業化程度較高,使用較困難;第二種需要了
      解硬件電路結構原理;第三種方法看來較簡單,只需要對串口進行簡單配置,但是由于使用令人費解的VARIANT 類,使用也不是很容
      易;第四種方法是利用一種用于串行通信的CSerial類(這種類是由第三方提供),只要理解這種類的幾個成員函數,就能方便的使
      用。筆者利用CSerial類很方便地實現了在固定式EBM氣溶膠滅火系統分區啟動器(單片機系統)與上位機的通信。以下將結合實例,
      給出實現串行通信的幾種方法。
      1 Windows API通信函數方法
        與通信有關的Windows API函數共有26個,但主要有關的有:
      CreateFile() 用 “comn”(n為串口號)作為文件名就可以打開串口。
      ReadFile() 讀串口。
      WriteFile() 寫串口。
      CloseHandle() 關閉串口句柄。
        初始化時應注意CreateFile()函數中串口共享方式應設為0,串口為不可共享設備,其它與一般文件讀寫類似。以下給出API實
      現的源代碼。

      1.1 發送的例程

      //聲明全局變量

      HANDLE m_hIDComDev;
      OVERLAPPED m_OverlappedRead, m_Over lappedWrite;

      //初始化串口

      void CSerialAPIView::OnInitialUpdate()
      {
      CView::OnInitialUpdate();
      Char szComParams[50];
      DCB dcb;
      Memset(&m_OverlappedRead, 0, sizeof (OVERLAPPED));
      Memset(&m_OverlappedWrite, 0, sizeof (OVERLAPPED));

      m_hIDComDev = NULL;
      m_hIDComDev = CreateFile(“COM2”, GENERIC_READ│GENERIC_WRITE, 0, NULL,
      OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL│FILE_FLAG_OVERLAPPED, NULL);

      if (m_hIDComDev == NULL)
      {
      AfxMessageBox(“Can not open serial port!”);
      goto endd;
      }

      memset(&m_OverlappedRead, 0, sizeof (OVERLAPPED));
      memset(&m_OverlappedWrite, 0, sizeof (OVERLAPPED));
      COMMTIMEOUTS CommTimeOuts;
      CommTimeOuts.ReadIntervalTimeout=0×FFFFFFFF;
      CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
      CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
      CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
      CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 5000;
      SetCommTimeouts(m_hIDComDev, &CommTimeOuts);
      Wsprintf(szComparams, “COM2:9600, n, 8, 1”);

      m_OverlappedRead. hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
      m_OverlappedWrite. hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);

      dcb. DCBlength = sizeof(DCB);
      GetCommState(m_hIDComDev, &dcb);
      dcb. BaudRate = 9600;

      dcb. ByteSize= 8;
      unsigned char ucSet;

      ucSet = (unsigned char) ((FC_RTSCTS&FC_DTRDSR) != 0);
      ucSet = (unsigned char) ((FC_RTSCTS&FC_RTSCTS) ! = 0);
      ucSet = (unsigned char) ((FC_RTSCTS&FC_XONXOFF) ! = 0);

      if (!SetCommState(m_hIDComDev, &dcb)‖
      !SetupComm(m_hIDComDev,10000,10000)‖
      m_OverlappedRead. hEvent ==NULL‖
      m_OverlappedWrite. hEvent ==NULL)
      {
      DWORD dwError = GetLastError();
      if (m_OverlappedRead. hEvent != NULL)
      CloseHandle(m_OverlappedRead. hEvent);
      if (m_OverlappedWrite. hEvent != NULL)
      CloseHandle(m_OverlappedWrite. hEvent);

      CloseHandle(m_hIDComDev);
      }
      endd:
      ;
      }

      //發送數據

      void CSerialAPIView::OnSend()
      {
      char szMessage[20] = “thank you very much”;

      DWORD dwBytesWritten;

      for (int i=0; i<sizeof(szMessage); i++)
      {
      WriteFile(m_hIDComDev, (LPSTR)&szMessage[i], 1, &dwBytesWritten, &m_OverlappedWrite);

      if (WaitForSingleObject(m_OverlapperWrite, hEvent, 1000))dwBytesWritten = 0;
      else
      {
      GentOverlappedResult(m_hIDComDev, &m_OverlappedWrite, &dwBytesWritten, FALSE);
      m_OverlappedWrite. Offset += dwBytesWritten;
      }

      dwBytesWritten++;
      }
      }

      1.2 接收例程

      DCB ComDcb; //設備控制塊

      HANDLE hCom; //global handle

      hCom = CreateFile ("COM1",GENERIC_READ| GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);

      if (hCom==INVALID_HANDLE_value)
      {
      AfxMessageBox("無法打開串行口");
      }
      else
      {
      COMMTIMEOUTS CommTimeOuts ;
      SetCommMask(hCom, EV_RXCHAR ) ;
      SetupComm(hCom, 4096, 4096 ) ; /*設置收發緩沖區 尺寸為4K */
      PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR| PURGE_RXCLEAR ) ; //清收發緩沖區

      //以下初始化結構變量CommTimeOuts, 設置超時參數 CommTimeOuts.ReadIntervalTimeout = 0×FFFFFFFF ;

      CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
      CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 4000;
      CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
      CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 4000;
      SetCommTimeouts(hCom, &CommTimeOuts ); //設置超時參數
      ComDcb.DCBlength = sizeof( DCB );
      GetCommState( hCom, &ComDcb ); //獲取當前參數
      ComDcb.BaudRate =9600; //波特率
      ComDcb.ByteSize = 8; //數據位
      ComDcb.Parity = 0; /*校驗 0~4=no, odd, even, mark, space */
      SetCommState(hCom, &ComDcb ) ;

      } //設置新的通信參數 接收可用定時器或線程等

      DWORD dRead,dReadNum;

      unsigned char buff [200];

      dRead=ReadFile(hCom, buff, 100, &dReadNum, NULL); //接收100個字符,

      //dReadNum為實際接收字節數

       

      2 利用端口函數直接操作
      這種方式主要是采用兩個端口函數_inp(), _outp()實現對串口的讀寫,其中讀端口函數的原型為:
      int _inp(unsigned shot port)
      該函數從端口讀取一個字節,端口號為0~65535。
      寫端口的函數原型為:
      int _outp(unsigned shot port, int databyte)
      該函數向指定端口寫入一個字節。
        不同的計算機串口地址可能不一樣,通過向串口的控制及收發寄存器進行讀寫,可以實現靈活的串口通信功能,由于涉及具體的硬
      件電路討論比較復雜,在此不加贅述。
      3 MSComm控件
        MSComm控件是微軟開發的專用通信控件,封裝了串口的所有功能,使用很方便,但在實際應用中要小心對其屬性進行配置。下面詳
      細說明該類應用方法。
      3.1 MSComm控件的屬性
      CommPort:設置串口號,類型 short :1-comm1 2-comm2.
      Settings:設置串口通信參數,類型 CString :B波特率,P奇偶性(N無校驗,E偶校驗,O奇校驗),D字節有效位數,S停止位。
      PortOpen:設置或返回串口狀態,類型 BOOL:TURE打開,FALSE關閉。
      InputMode:設置從接收緩沖區讀取數據的格式,類型 long: 0-Text 1-Bin。
      Input:從接收緩沖區讀取數據,類型 VARIANT。
      InBufferCount:接收緩沖區中的字節數,類型:short。
      InBufferSize:接收緩沖區的大小,類型:short。
      Output:向發送緩沖區寫入數據,類型:VARIANT。
      OutBufferCount:發送緩沖區中的字節數,類型:short。
      OutBufferSize:發送緩沖區的大小,類型:short。
      InputLen:設置或返回Input讀出的字節數,類型:short。
      CommEvent:串口事件,類型:short。

      3.2 程序示例
      串口初始化
      if (!m_comm.GetPortOpen())m_comm.SetPortOpen(TURE); /*打開串口*/

      m_comm.SetSettings("4800,n,8,1"); /*串口參數設置*/
      m_comm.SetInputMode(0); /*設置TEXT緩沖區輸入方式*/
      m_comm.SetRthresHold(1); /*每接收一個字符則激發OnComm()事件*/

      接收數據

      m_comm.SetInputLen(1); /*每次讀取一個字符
      VARINAT V1=m_comm.GetInput();

      /*讀入字符*/

      m_V1=V1.bstrval;

      發送字符
      m_comm.SetOutput(Colevariant ("Hello"); /*發送 “Hello” */

      3.3 注意
        SetOutput方法可以傳輸文本數據或二進制數據。用SetOutput方法傳輸文本數據,必須定義一個包含一個字符串的Variant。
      發送二進制數據,必須傳遞一個包含字節數組的Variant 到 Output 屬性。正常情況下,如果發送一個 ANSI 字符串到應用程序,
      可以以文本數據的形式發送。如果發送包含嵌入控制字符、Null 字符等的數據,要以二進制形式發送。此處望引起讀者注意,筆
      者曾經在此犯錯。
      4 VC++類CSerial
      4.1 串行通信類CSerial簡介
      Cserial 是由MuMega Technologies公司提供的一個免費的VC++類,可方便地實現串行通信。以下為該類定義的說明部分。
      class CSerial
      {
      public:
      CSerial();
      ~CSerial();
      BOOL Open( int nPort = 2, int nBaud = 9600 );
      BOOL Close( void );
      int ReadData( void *, int );
      int SendData( const char *, int );
      int ReadDataWaiting( void );
      BOOL IsOpened( void ){ return( m_bOpened ); }
      protected:
      BOOL WriteCommByte( unsigned char );
      HANDLE m_hIDComDev;
      OVERLAPPED m_OverlappedRead, m_OverlappedWrite;
      BOOL m_bOpened;

      }

      4.2 串行通信類Cserial 成員函數簡介
      1. CSerial::Cserial是類構造函數,不帶參數,負責初始化所有類成員變量。
      2. CSerial:: Open這個成員函數打開通信端口。帶兩個參數,第一個是埠號,有效值是1到4,第二個參數是波特率,返回一個布
      爾量。
      3. CSerial:: Close函數關閉通信端口。類析構函數調用這個函數,所以可不用顯式調用這個函數。
      4. CSerial:: SendData函數把數據從一個緩沖區寫到串行端口。它所帶的第一個參數是緩沖區指針,其中包含要被發送的資料;
      這個函數返回已寫到端口的實際字節數。
      5. CSerial:: ReadDataWaiting函數返回等待在通信端口緩沖區中的數據,不帶參數。 6. CSerial:: ReadData函數從端口接收緩沖區讀入數據。第一個參數是void*緩沖區指針,資料將被放入該緩沖區;第二個參
      數是個整數值,給出緩沖區的大小。
      4.3 應用VC類的一個實例
      1. 固定式EBM氣溶膠滅火系統簡介
        固定式EBM氣溶膠滅火裝置分區啟動器是專為EBM滅火裝置設計的自動控制設備。可與兩線制感溫、感煙探測器配套使用,當監
      測部位發生火情時,探測器發出電信號給分區啟動器,經邏輯判斷后發出聲、光報警,延時后自動啟動EBM滅火裝置。為了便于火災
      事故的事后分析,需對重要的火警事件和關鍵性操作進行記錄,記錄應能從PC機讀出來;PC機能控制、協調整個系統的工作,這些
      都涉及通信。本例中啟動器采用RS-485通信接口,系統為主從式網絡,PC機為上位機。具體的通信協議為:
      (1)下位機定時向上傳送記錄的事件;
      (2)應答發送,即PC機要得到最新事件記錄,而傳送時間未到時,PC機發送命令,下位機接收命令后,把最新記錄傳給上位機;
      (3)上位機發送其它命令如校時、啟動、停止、手/自動等。
      2. 通信程序設計
      部分上位機程序
      (1)發送命令字程序,代碼如下

      void CCommDlg::OnSend()
      {

      CSerial Serial;

      //構造串口類,初始化串行口

      if (Serial.Open(2,9600)) //if-1

      //打開串行口2,波特率為9600bps
      {
      static char szMessage[]="0";

      //命令碼(可定義各種命令碼)
      int nBytesSent;
      int count=0;
      resend:

      nBytesSent=Serial.SendData(szMessage,strlen(szMessage));

      //發送命令碼
      char rdMessage [20];
      if (Serial.ReadDataWaiting()) //if-2
      {
      Serial.ReadData(rdMessage,88);
      //rdMessage 定義接收字節存儲區,為全局變量//

      if ((rdMessage[0]!=0x7f)&&(count<3))
      {
      count++;
      goto resend
      }

      if(count>=3)
      MessageBox(“發送命令字失敗”);
      }

      else //if-2
      MessageBox("接收數據錯誤");

      }
      else //if-1
      MessageBox("串行口打開失敗");
      }

      下位機通信程序:

      #include<reg51.h>
      #include<stdlib.h>
      #include<stdio.h>

      #define count 9
      #define com_code 0x00
      #define com_code1 0xff

      unsigned char buffer[count];
      int po,year,month,date,hour;
      int minute,second,recordID ;
      int sum;

      main()
      {

      /*初始化串口和定時器*/

      TMOD=0×20;
      TH1=0×fd;
      TR1=0×01;
      ET1=0×00;
      ES=1;
      EA=1;

      /*待發送數據送緩沖區*/

      buffer[0] = 0×ff; //數據特征碼
      buffer[1] = count+1; //數據長度
      buffer[2] = year; //年
      buffer[3] = month; //月
      buffer[4] = date; //日
      buffer[5] = hour; //時
      buffer[6] = minute; //分
      buffer[7] = second; //秒
      buffer[8] = recordID; //事件號

      for(po=0;po<count;po++)
      sum+=buffer[po];

      buffer[9]=sum; //校驗和

      }

      /*發送中斷服務程序*/

      void send(void) interrupt 4 using 1
      {
      int i;

      RI=0;
      EA=0;
      do
      {
      for(i=0;i<=count;i++)
      {
      SBUF=buffer[i]; //發送數據和校驗和//
      while(TI==0);
      TI=0;
      }
      while(RI==0);
      RI=0;
      } while(SBUF!=0); //主機接收不正確,重新發送//

      EA=1;

      Return;
      }
      5 應用總結
        根據不同需要,選擇合適的方法。我們選用的用VC++類實現的上位機和下位機的串行通信方法具有使用簡單、編寫程序方便的
      特點。經過半年多應用于EBM滅火系統的情況來看,該方法實現的系統運行穩定可靠,是一種值得推廣的簡單易行的通信方法。

      文章版權歸西部工控xbgk所有,未經許可不得轉載。

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