粉末灌裝機在醫藥設備領域是非常重要的一個設備，在醫藥領域藥品藥劑的裝量國家有嚴格的控制標準和規范，因為關乎生命安全所以精準度非常重要。對制藥生產企業，一方面要嚴格執行國家關于灌裝藥品的規范，另一方面更注重生產效率，總之既要做到精準達到國家標準，又要盡可能提高生產效率，以最大化獲取企業效益。

二．工藝描述

根據應用要求，本設備采用螺桿罐裝機構。

工藝要求：

1． 通過控制螺桿旋轉角度，精確控制藥量的罐裝
2． 旋轉藥劑瓶由變頻器控制高速連續旋轉不停止，因此控制螺桿的伺服要求高速起停，在藥劑瓶口旋轉位罐裝完畢
3． 要求罐裝精確度達到國家允許公差
4． 設備可自動計數：累計罐裝的數量

三．基本電路原理

（1）方案展示

A． 以上是應用羅升SDPLC系列伺服方案原理圖

B． 大部分傳統的應用方案為：

C． 也有客戶采用方案為：

（2）方案比較

四．元器件選擇

人機：羅升HITECH PWS1711
伺服：羅升東元 SDPLC20B/TSB08751-3NTA（750W，2500PPR，東元伺服電機）

五．程序編寫

運動程式（部分）
SET 125
LDL 601 0
RPM 477
LAB 001;LAB 001
LDA 607
CMP 407;人機設定裝瓶次數
LAB 005
IF 175;點動測試
THN 002
IF 176;聯機測試
THN 002
JMP 001
LAB 002;LAB002
INC 400
LAB 004;補藥粉
SET 100;外部輸出點（控制補粉）
LDL 607 0
JMP 005
PDF

人機畫面

六．應用總結

通過在某知名藥廠的嚴格測試，證明我們的SDPLC 方案應用非常成功，簡化了原有的電路設計，罐裝測試結果完全控制在國家標準以內。充分發揮出SDPLC伺服控制器本身的優點：

1． 內涵plc及單軸定位功能，即可進行plc程式及運動程式的編程
2． 內涵A/D 模擬量功能方便控制變頻器
3． SDPLC本身支持標準modbus協議，并同時具有RS232/RS485/RS422接口使得通訊更方便。