直角坐標(biāo)機器人基本常識

一、機器人（機械手）工作原理

控制器發(fā)出控制指令，控制伺服電機等動力元件，由伺服電機等驅(qū)動直線坐標(biāo)軸實現(xiàn)空間多自由度運動，從而實現(xiàn)運動空間內(nèi)任意點的定位運動。終端執(zhí)行機構(gòu)在控制器的統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制下，實現(xiàn)對目標(biāo)的處理。

二、機器人（機械手）特點

1、機器人特別適用于多品種變批量的柔性化生產(chǎn)，可長時間連續(xù)性工作；

2、準(zhǔn)確度高，抗惡劣環(huán)境，高速度高精度高可靠性，便于操作和維護。

三、機器人（機械手）主要組成部分：

1、執(zhí)行運動機構(gòu)（直角坐標(biāo)定位主體機構(gòu)）；

2、控制器（可重復(fù)編寫控制程序的工業(yè)計算機）；

3、伺服驅(qū)動系統(tǒng)（伺服電機及驅(qū)動器）；

4、終端執(zhí)行機構(gòu)（如機械抓手、激光頭、探測儀等）；

5、附屬產(chǎn)品（安裝架、連接件、電控柜等）。