FPM10模塊為脈沖型位置控制模塊，FPM20模塊為Velocity(頻率/速度)型位置控制模塊，每個模塊均提供兩個軸向的控制功能。
　　HSC10 模塊是一個高速計數模塊，它內嵌有一塊微處理器，具有以下特點。
　　1. 3路不同的輸入通道(最大頻率:50kHz)。
　　2. 3種輸入類型(A-B相，方向脈沖，和上下脈沖)
　　3. 4種計數方式。
　　4. 32 位計數器。
　　5. 3 路獨立輸入。
　　6． 3 路獨立輸出。
　　
　　ATCS系列PLC，包括PPC11， PPC22，PPC31等，在特殊模塊的支持下可以實現下列功能：
　　一、同步控制功能
　　HSC的高速計數功能與FPM10的脈沖輸出功能結合起來，依照輸入脈沖頻率按比例產生一個特定的輸出脈沖。
　　

　　二、高速處理
　　高速處理包括0.02ms的快速響應輸入，更快的掃描速度（0.25us/接點）
　　和1ms的定時器。高速處理可以在很大程度上提高生產效率。以包裝機械為例，這可以檢測標簽記號和檢測產品之間的時間間隔。
　　

　　三、高速計數
　　

　　四、脈沖輸出與位置控制
　　可以應用在定位控制精度不是很高的場合。
　　

　　也可以驅動伺服驅動器或步進電機驅動器：