一、拉絲機原理:
    拉絲機原理簡述:
    雙變頻伸線機為電線電纜的主要加工設備,屬于拉絲機的一種。它通過機械機構傳動導輪,牽引絲線經過拉絲模,逐步將絲線牽引到目標直徑。為了保證出線的線徑均勻,保證產品質量,使絲線通過一個張力桿,調節張力桿的重量,達到調節絲線直徑的目的。而">

      技術頻道

      四方E380變頻器與東元變頻器細拉機上的聯動應用

      一、拉絲機原理:
      拉絲機原理簡述:
      雙變頻伸線機為電線電纜的主要加工設備,屬于拉絲機的一種。它通過機械機構傳動導輪,牽引絲線經過拉絲模,逐步將絲線牽引到目標直徑。為了保證出線的線徑均勻,保證產品質量,使絲線通過一個張力桿,調節張力桿的重量,達到調節絲線直徑的目的。而保證張力桿的平衡,是保證線徑均勻,保證好的產品質量的先決條件。控制的關鍵在于保證張力桿的穩定和平衡。簡單的開環控制和普通PID調節是遠遠達不到要求的。因此,現有的拉絲機有不同的控制方案:1、使用PID控制板。調節控制板的電子元器件參數,達到調節穩定度的目的。使用此方法具有很大的劣勢,因為電子元器件隨溫度等外界環境的變換而變換導致PID參數改變,需要長期的維護。2、使用外部PLC控制。可以內部集成PID算法,穩定性比較好,但是PLC的成本壓力,使這種方案的采用較少。3、使用單片機控制系統或者人機界面替代PLC,集成外部顯示信號,做到控制的人性化。但是與PLC控制類似,無形中增加了廠家的制造成本。4、使用拉絲機專用卷繞變頻器。當前市場上針對拉絲專用的變頻器種類比較多,控制方法也不相同,但有一個共同點,集成了部分拉絲機設定和顯示功能,使用前饋PID算法,保證了拉絲機穩定可靠運行。針對無錫新區客戶,我們推薦使用四方拉絲機專用變頻器。分析如下:
      客戶原有控制方案使用東元做主拉變頻器,通過PID控制板實現張力閉環控制。客戶反映,由于PID反饋控制板的參數調試困難比較大,維護不方便,使用過程中,由于PID板電子器件的寄生參數變化經常導致產品的性能不穩定,需要工程師及時跟進維護,運行中擺動幅度較大,影響產品品質。四方拉絲機專用變頻器的參數調節簡單,穩定度比PID控制板優化,參數的可拷貝功能,減免了調節參數的繁瑣過程。
      二、產品功能特點:
      E380是四方電氣于2007年年初推出的集成型變頻器,在E350系列的基礎上,改進了硬件和軟件設計,集成了多種專用功能,針對拉絲行業,E380改進了PID設計,通過參考主機頻率的前饋PID設計,達到張力的平衡,為實現主機和卷繞的穩定同步。此外如主機為E380系列,則可通過RS485通信功能聯動,實現加工產品的高性能。
      E380系列拉絲專用軟件模塊特點:
      1:前饋PID功能控制,節省PID控制板。
      2:自適應PID參數調整,變頻器自優化PID調節性能。
      3:簡單易懂的拉絲專用參數組,大大減少客戶調試時間和難度。
      4:轉速檢測和顯示,線長計長設定和檢測,顯示功能,節省客戶轉速顯示表,計5:米表等設備成本。
      5:多種斷線檢測和報警方式,避免出現意外情況下的事態擴大。
      6:RS485聯動控制,且可隨意調節的聯動比例,增加了聯動信號的精度,更易于實現張力桿的穩定控制。
      7:軟件的模塊化設計,可切換到通用模式。
      三、系統概述:
      伸線動力: 東元7200MA-4T0037變頻器
      收卷動力: 四方E380-4T0022拉絲專用變頻器
      進線徑: ф0.5
      出線徑: ф0.06
      張力反饋方式: 360度高精度旋轉電位計,重力式擺桿反饋。
      模數:22
      四、拉絲伸線機系統實現:


      1、外圍器件功能說明:
      R1 拉絲機主拉調節電位機
      R2 反饋桿高精度旋轉電位計
      R3 從機外接制動電阻

      S1 主機啟動常開自鎖按鈕
      S2 主機停機常閉自鎖按鈕
      S3 主機點動腳踏點動開關
      S4 主機以及從機故障復位非自鎖開關
      S5 斷線檢測接近開關
      M1 抱閘信號控制繼電器
      M2 排線機啟動信號控制接觸器
      2、主機接線功能說明:
      15V VIN GND 主機頻率給定
      DI1 DG 主機正轉-停機指令
      DI3 DG 從機故障反饋信號
      DI5 DG 主機點動指令
      DI4 DG 主機,從機外部復位
      RA RB RC 主機故障輸出報警
      AO1 GND 主機頻率類比信號輸出
      DO1 DOG 主機頻率到達信號
      3、從機接線功能說明:
      VC2 GND 主機聯動頻率信號
      PLS CM 測速轉盤脈沖信號
      X1 CM 斷線檢測信號
      RST CM 從機外部復位信號
      FWD CM 從機正轉啟動信號
      TA TB TC 從機故障反饋信號
      VS VC1 GND 反饋模擬輸入信號
      OC2 CM 斷線抱閘輸出信號
      OC1 CM 排線機啟動信號
      PB P+ 從機外接制動電阻
      五、控制功能注意事項:
      1:主機點動信號與主機控制從機啟動
      為了確保主機的點動獨立,從機的啟動在主機啟動后執行,方案中使用主機的集電極輸出作為控制從機的啟動信號,需要設定主機的點動頻率低于DO1的頻率檢出對應頻率。
      2:主機與從機的故障復位
      在運行中,如從機出現故障,通過主機的DI3端口檢測,使主機做出對應的處理,當故障排除后,可通過S4開關進行手動復位,S4的復位是同時對主機和從機進行復位。
      3:主機和從機的同步控制
      主拉變頻器輸出頻率決定了整個拉絲機械的工作效率,同時也為卷繞機的PID環節提供前饋頻率信號,從而使卷繞變頻器的PID功能輸出穩定,保證擺桿的穩定運行。主機通過類比輸出AO1,輸入到從機VC2模擬信號輸入端。
      4:張力桿反饋調節
      張力反饋電位計R2為360度的高精度電位計,通過E380監控參數監測,當擺桿位置最低時,對應反饋D-9的值為0。當擺桿位置最高時,對應反饋D-9的值為100,同時保證在平衡點反饋值與設定值一致,可以通過調節對應模擬輸入通道的特性實現。
      5:斷線檢測功能
      使用X1端子作為變頻器斷線檢測接近開關,通過參數調節,當擺桿在低位時,通過設定的延遲時間,對斷線故障進行判斷,從而及時停止從機的運行。同時輸出電動機抱閘信號。使主機和從機停止運行。變頻器輸出故障FU.24,在設定時間內,可將FU.24自動復位。
      6:線速度檢測
      卷繞機的線速度檢測通過滑動導輪的接近開關實現,通過檢測接近開關信號的頻率,可以實現卷繞機線速度的檢測,從而實現計米功能和自動計長功能。現有控制方式中,導輪每轉動一圈,接近開關輸出一開關信號。絲線最大線速度需要根據導輪的半徑具體計算。
      F8.9=2*(3.14)*R*[(F2.7)*1000]
      (其中R為導輪的半徑,單位為m,F8.9的單位為m/S)。
      附錄1:東元變頻器主機主要參數表:
      主機參數參考表及簡單說明:

      功能代碼
      名稱
      出廠值
      參考設定值
      參數簡述
      AN-17
      寸動頻率
      6.00
      3.0
      點動頻率3HZ
      BN-01
      加速時間1
      10
      60
      主機加速時間60S
      BN-02
      減速時間1
      10
      60
      主機減速時間60S
      CN-02
      最大輸出頻率
      60
      75
      上限運行頻率75HZ
      CN-04
      最大電壓時輸出頻率
      60
      75
      最高運行頻率75Hz
      CN-29
      加速頻率檢出
      0
      3.60
      加速頻率檢出為3.6HZ
      CN-30
      減速頻率檢出
      0
      3.60
      減速頻率檢出為3.6HZ
      CN-31
      頻率檢出幅度
      2.00
      0.50
      頻率檢出幅度0.5HZ
      SN-04
      運行命令選擇
      0
      1
      外部端子控制運轉指令
      SN-05
      運行頻率指令
      0
      1
      控制回路端子控制頻率
      SN-06
      停止方式選擇
      0
      0
      減速停機
      SN-08
      反轉機能選擇
      0
      1
      反轉禁止
      SN-24
      頻率類比特性
      0
      0
      VIN頻率輸入
      SN-25
      端子5功能選擇
      02
      12
      DI5輸入功能選擇點動運行
      SN-31
      DO1功能選擇
      0
      5
      DO1輸出選擇FDT
      SN-33
      AO1功能選擇
      0
      1
      輸出頻率對應模擬量輸出
      附錄2:四方變頻器從機對應參數表:
      從機參數參考表及簡單說明:
      功能代碼
      名稱
      出廠值
      參考設定值
      參數簡述
      F0.0
      模式選擇
      0001
      0001
      拉絲模式
      F0.1
      頻率輸入通道
      0
      5
      前饋電壓輸入源
      F0.4
      運行命令通道
      0000
      0001
      主機控制從機啟動
      F0.7
      下限頻率
      0
      0
      F0.8
      上限頻率
      50
      75
      上限頻率設定為75Hz
      F0.10
      加速時間
      ×
      1
      加速時間1S
      F0.11
      減速時間
      ×
      1
      減速時間1S
      F2.2
      VC2輸入下限
      0
      0
      前饋電壓最小0V
      F2.3
      VC2輸入上限
      10
      10
      前饋電壓最大10V
      F2.6
      PLS輸入下限
      0
      0
      線速度脈沖最小0Hz
      F2.7
      PLS輸入上限
      10
      0.2
      線速度脈沖最大200Hz
      F2.8
      最小設定頻率
      0
      0
      前饋電壓對應頻率
      F2.9
      最大設定頻率
      50
      75
      前饋電壓對應頻率
      F3.0
      輸入端子1選擇
      1
      34
      斷線接近開關輸入端子
      F3.6
      輸出端口1選擇
      0
      2
      OC1選擇FDT電平輸出
      F3.7
      輸出端口2選擇
      22
      22
      OC2抱閘輸出
      F3.8
      繼電器輸出
      16
      16
      變頻器故障輸出
      F3.10
      FDT水平設定
      10
      2
      排線機2HZ啟動
      F3.11
      FDT輸出延遲
      2
      0.1
      排線機延遲0.1S
      F4.5
      斷線等待時間
      0.1
      0.1
      斷線后等待0.1秒輸出抱閘
      F4.17
      第二加速時間
      1
      0.7
      PID環加速時間
      F4.18
      第二減速時間
      1
      0.7
      PID環減速時間
      F7.0
      PID反饋通道
      1
      0
      反饋桿通道選擇VC1
      F7.1
      PID功能設置
      0021
      0021
      根據運行頻率調整PID
      F7.2
      比例增益1
      1
      0.95
      比例增益1為0.95
      F7.3
      積分時間1
      10
      10
      積分時間常數1為10
      F7.4
      微分時間1
      2
      5
      微分時間常數1為5
      F7.5
      比例增益2
      1
      0.2
      比例增益2為0.6
      F7.6
      積分時間2
      15
      40
      積分時間常數2為30
      F7.7
      微分時間2
      5
      4
      微分時間常數2為5
      F7.8
      PID上限限幅
      20
      20
      PID限幅20
      F8.0
      啟動延時增益
      10
      8
      啟動延遲為8
      F8.1
      起始動作頻率
      6
      3.5
      等待主機頻率3.5HZ后啟動
      F8.8
      線速度輸入源
      0
      4
      脈沖輸入
      F8.9
      最大線速度
      2500
      2000
      最大線速度2500m/s
      F8.12
      斷線檢測方式
      0
      1
      根據反饋桿接近開關檢測
      F8.13
      斷線檢測最低頻率
      10
      12
      從機超過15HZ開始檢測
      F8.14
      斷線檢測下限值
      10%
      20%
      擺桿下限20%檢測
      F8.16
      斷線檢測判斷延時
      2
      0.5
      斷線延時判斷時間0.5S
      F8.17
      斷線故障自動復位
      0
      1
      故障自動復位有效
      F8.18
      斷線故障自動復位
      15
      7
      斷線故障自動復位時間
      F8.20
      剎車時間
      3
      7
      剎車保持時間
      六、調試注意事項說明:
      1:擺桿反饋位置調試
      四方變頻器啟動過程不需要人為參與,因此,必須保證幾個先決條件:(1)、啟動初始時,擺桿位置反饋值處于最小。(2)、啟動過程完成后,擺桿的平衡穩定點處于反饋中間位置。可以通過監測參數D-9,調節參數F2.2,F2.3實現(即保證擺桿最低位置D-9=0,擺桿最高位置D-9=100,擺桿平衡位置D-9=50)。
      2:啟動停機過程調試
      四方變頻器使用獨特的啟動算法,最大限度保持卷繞機擺桿啟動過程的平穩,實現啟停不斷線。影響起停的關鍵的參數有:
      (1)、主機的加減速時間。主機加減速時間越長,啟停穩定度越高,一般推薦使用50S以上。
      (2)、從機的加減速時間。從機加減速時間有加減速時間1,加減速時間4,其中加減速時間1為變頻器的輸出頻率加減速,加減速時間4為前饋PID的PID環輸出加減速時間。為了保證變頻器啟動停機以及平穩運行時的快速響應,在保證變頻器無故障輸出時,應該盡量減少此兩個加減速時間。
      (3)啟動平滑時間。平滑時間是指啟動過程中擺桿被拉起的時間,時間越長,擺桿啟動平穩度越好,時間越短,擺桿啟動越快,需要折中選擇。
      (4)機械傳動比。四方變頻器具有自動識別機械傳動比功能,在第一次使用時,如果沒有正確設置機械傳動比,則可能出現啟停不穩定的情況。可以通過人為調節正確的機械傳動比實現啟動停機穩定,也可以通過第一次啟動,使變頻器自動識別,在第二次及以后的啟動過程,均可以保證變頻器正常啟停。
      3:擺桿平穩度調試
      擺桿的平穩度是檢驗變頻器性能的標準,四方變頻器使用的是前饋PID功能算法,最大限度保證了擺桿平穩運行。四方變頻器可以選擇單一參數組,也可以選擇根據運行頻率實際自動調節PID參數組。以下論述PID參數組基本調試方法:
      (1)、比例增益。比例增益影響PID環節的快速響應。當擺桿在啟停或者穩定運行時出現較大超調時,可適當增加此參數值。
      (2)、積分時間。積分時間常數使保證PID環節穩定的關鍵參數,增加積分時間,可以減少在穩定運行時的擺桿振幅。過大的積分時間常數容易形成擺桿的大幅超調。
      (3)、微分時間。微分時間常數可使PID環節做出預先判斷,抑制擺桿超調,但是此參數值設置過大,容易出現振蕩。
      七、拉絲專用監控參數及說明:
      d-0: 變頻器輸出頻率
      d-6: 前饋疊加頻率
      d-8: 擺桿位置設定值
      d-9: 擺桿位置反饋值
      d-10: 從機運行線速度
      d-11: 累計卷繞線長
      d-20: 卷徑當前值
      d-21: PID環輸出頻率
      d-22: 自適應同步增益

      文章版權歸西部工控xbgk所有,未經許可不得轉載。

      主站蜘蛛池模板: 插我一区二区在线观看| 国语对白一区二区三区| 日本一区二区免费看| 国产婷婷一区二区三区| 国产一区二区三区夜色| 一本一道波多野结衣AV一区| 国产一区二区精品久久岳√| 日产精品久久久一区二区| 一区二区三区免费视频播放器| 国偷自产av一区二区三区| 无码日韩精品一区二区人妻 | 亚洲一区二区三区免费视频| 乱人伦一区二区三区| 波多野结衣精品一区二区三区| 亚洲A∨精品一区二区三区下载 | 精品乱码一区二区三区四区| 成人一区二区三区视频在线观看| 高清一区二区三区日本久| 精品国产高清自在线一区二区三区 | 日韩一区二区三区射精| 亚洲熟妇av一区| 人妻av无码一区二区三区| 一区二区三区无码视频免费福利| 日韩视频在线一区| 免费看AV毛片一区二区三区| 能在线观看的一区二区三区| 一区二区三区美女视频| 亚洲一区无码精品色| 久久毛片一区二区| 国产凸凹视频一区二区| 成人精品视频一区二区三区尤物| 中文激情在线一区二区| 亚州日本乱码一区二区三区| 一区二区三区免费在线观看| 日本精品高清一区二区2021| 影院成人区精品一区二区婷婷丽春院影视 | 91在线看片一区国产| 国产精品久久久久久麻豆一区| 国产成人一区二区三中文| 国产精品一区二区久久沈樵| 99国产精品一区二区|