英威騰CHV張力控制變頻收卷在拉絲行業(yè)的應(yīng)用
廣東省深圳市某銅線廠，使用一中拉機(jī)拉伸銅絲。這臺(tái)中拉機(jī)為雙變頻控制，主機(jī)采用37KW變頻器，收卷采用5.5KW變頻器。該中拉機(jī)配有退火裝置，沒有張力架，因此收卷采用CHV通用變頻器配備張力控制卡，利用張力設(shè)定和卷徑計(jì)算功能模塊完成恒張力收卷,無張力反饋轉(zhuǎn)矩控制模式。張力控制原理圖如下：
CHV無張力反饋收卷控制圖
系統(tǒng)有兩臺(tái)變頻器構(gòu)成，牽引拉伸級(jí)變頻器控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行線速度，線速度可通過電位器調(diào)節(jié)，在保證拉絲質(zhì)量的情況下，可以任意調(diào)節(jié)拉絲的速度。同時(shí)將主驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行頻率通過模擬量（AO）輸出到收卷變頻器（AI），作為卷徑計(jì)算的線速度信號(hào)。系統(tǒng)的張力可通過電位器設(shè)定，收卷級(jí)變頻器采用轉(zhuǎn)矩控制，需要在收卷電動(dòng)機(jī)的軸上安裝編碼器，編碼器接入CHV內(nèi)置的PG卡，作為電機(jī)轉(zhuǎn)速的采集輸入。
收卷電機(jī)內(nèi)置剎車裝置，在停機(jī)時(shí)，兩臺(tái)變頻器都設(shè)置為自由停車方式。整個(gè)拉絲系統(tǒng)開動(dòng)時(shí)，兩臺(tái)變頻器同時(shí)起動(dòng)，逐漸調(diào)節(jié)線速度給定，使系統(tǒng)加速，最終達(dá)到要求的生產(chǎn)線速度。
CHV張力控制專用模塊中，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償，可以很好地解決張力控制系統(tǒng)在加、減速的過程中，因克服系統(tǒng)慣量而出現(xiàn)的張力不穩(wěn)定的現(xiàn)象。
主驅(qū)動(dòng)變頻器相關(guān)功能碼設(shè)置如下：
P0.00 0：無PG矢量控制
P0.01 1：端子指令通道
P0.03 1：模擬量AI1設(shè)定
P0.06 0：A源
P0.11 加速時(shí)間（以實(shí)際情況為依準(zhǔn)）
P1.08 1：自由停車
P5.02 1：S1端子功能選擇：正轉(zhuǎn)運(yùn)行
P6.07 0：運(yùn)行頻率（從AO1輸出電壓信號(hào)0~10V，作為收卷的線速度給定）
收卷變頻器相關(guān)功能碼的設(shè)置如下：
P0.00 1：有PG矢量控制
P0.01 1：端子指令通道
P1.08 1：自由停車
P3.10 PG參數(shù)（編碼器線數(shù)，以實(shí)際情況為依準(zhǔn)）
P5.02 1：S1端子功能選擇：正轉(zhuǎn)運(yùn)行
PF.00 1：無張力反饋轉(zhuǎn)矩控制
PF.01 0：收卷模式
PF.04 最大張力設(shè)置（以實(shí)際情況為依準(zhǔn)）
PF.05 1：模擬量AI1作為張力設(shè)定
PF.11 機(jī)械傳動(dòng)比（以實(shí)際情況為依準(zhǔn)）
PF.12 最大卷曲直徑
PF.14 卷軸直徑
PF.18 0：線速度法計(jì)算卷徑
PF.22 最大線速度（以實(shí)際情況為依準(zhǔn)）
PF.23 2：模擬量AI2作為線速度設(shè)定源
PF.33 系統(tǒng)慣量補(bǔ)償系數(shù)（以實(shí)際情況為依準(zhǔn)）
CHV無張力反饋收卷控制圖
系統(tǒng)有兩臺(tái)變頻器構(gòu)成，牽引拉伸級(jí)變頻器控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行線速度，線速度可通過電位器調(diào)節(jié)，在保證拉絲質(zhì)量的情況下，可以任意調(diào)節(jié)拉絲的速度。同時(shí)將主驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行頻率通過模擬量（AO）輸出到收卷變頻器（AI），作為卷徑計(jì)算的線速度信號(hào)。系統(tǒng)的張力可通過電位器設(shè)定，收卷級(jí)變頻器采用轉(zhuǎn)矩控制，需要在收卷電動(dòng)機(jī)的軸上安裝編碼器，編碼器接入CHV內(nèi)置的PG卡，作為電機(jī)轉(zhuǎn)速的采集輸入。
收卷電機(jī)內(nèi)置剎車裝置，在停機(jī)時(shí)，兩臺(tái)變頻器都設(shè)置為自由停車方式。整個(gè)拉絲系統(tǒng)開動(dòng)時(shí)，兩臺(tái)變頻器同時(shí)起動(dòng)，逐漸調(diào)節(jié)線速度給定，使系統(tǒng)加速，最終達(dá)到要求的生產(chǎn)線速度。
CHV張力控制專用模塊中，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償，可以很好地解決張力控制系統(tǒng)在加、減速的過程中，因克服系統(tǒng)慣量而出現(xiàn)的張力不穩(wěn)定的現(xiàn)象。
主驅(qū)動(dòng)變頻器相關(guān)功能碼設(shè)置如下：
P0.00 0：無PG矢量控制
P0.01 1：端子指令通道
P0.03 1：模擬量AI1設(shè)定
P0.06 0：A源
P0.11 加速時(shí)間（以實(shí)際情況為依準(zhǔn)）
P1.08 1：自由停車
P5.02 1：S1端子功能選擇：正轉(zhuǎn)運(yùn)行
P6.07 0：運(yùn)行頻率（從AO1輸出電壓信號(hào)0~10V，作為收卷的線速度給定）
收卷變頻器相關(guān)功能碼的設(shè)置如下：
P0.00 1：有PG矢量控制
P0.01 1：端子指令通道
P1.08 1：自由停車
P3.10 PG參數(shù)（編碼器線數(shù)，以實(shí)際情況為依準(zhǔn)）
P5.02 1：S1端子功能選擇：正轉(zhuǎn)運(yùn)行
PF.00 1：無張力反饋轉(zhuǎn)矩控制
PF.01 0：收卷模式
PF.04 最大張力設(shè)置（以實(shí)際情況為依準(zhǔn)）
PF.05 1：模擬量AI1作為張力設(shè)定
PF.11 機(jī)械傳動(dòng)比（以實(shí)際情況為依準(zhǔn)）
PF.12 最大卷曲直徑
PF.14 卷軸直徑
PF.18 0：線速度法計(jì)算卷徑
PF.22 最大線速度（以實(shí)際情況為依準(zhǔn)）
PF.23 2：模擬量AI2作為線速度設(shè)定源
PF.33 系統(tǒng)慣量補(bǔ)償系數(shù)（以實(shí)際情況為依準(zhǔn)）
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