如何編寫PLC程序

在編寫PLC程序之前，首先應對系統的特點和運行過程進行分析。在一般的工業生產過程中，系統內每臺設備開始時均處于初始狀態。初始狀態包括： a．供設備用電的電源正常。 b．設備選擇在自動方式，即PLC控制方式。 c．該設備的保護、控制及信號已復位。在確定每臺設備均滿足初始狀態后，由操作員下達起動命令，整個系統從初始狀態出發進入起動過程。自檢中任一臺設備不滿足起動的初始條件均不能進行起動操作。在起動過程中各設備狀態不斷改變，各個單體設備根據工藝流程順序起動運行，向穩定運行狀態前進，最后進入穩定運行狀態。穩定運行狀態的時間視生產情況確定。當一段生產工作完成后，由操作員操作或由停車條件自動發出停車命令，系統即進入停止過程，待最后一臺設備停止完畢后，整個系統又回到了初始狀態，等待下一周期。 1)在初始階段，系統各設備自檢發生的故障 a．供電電源或設備不正常。b．設備控制狀態是否選擇自動方式。c．未排除故障。 2)起動故障常見起動故障為起動超時故障，即PLC驅動輸出繼電器動作，在正常時間內電動機未能相應起動。 3)運行故障在系統運行中，可能出現電動機過載跳閘、自動方式被人為改變、保護人身和設備安全的急停開關動作等突發性事件或故障。以上故障和信號任一種出現，均應將PLC程序立即轉入執行停止命令階段，按程序設定停止生產流程，對于這種需立即中止生產過程的故障，稱之為一類故障。在實際生產中還有另一種故障不需要立即停止生產流程，如除塵器，該類設備在整個生產流程中屬于附屬設備，如不運行也不會影響生產的正常進行，當其發生故障時，PLC系統可先停掉該設備并向操作員發出聲、光報警信號，由總調度室指派維修人員進行設備檢修而PLC系統可繼續執行生產主流程程序，這類故障可稱為二類故障。