這里值得一提的是BCC校驗和，為保證由變頻器出入的信息在傳輸?shù)倪^程中的準(zhǔn)確無誤，數(shù)據(jù)響應(yīng)以塊校驗和數(shù)BCC字符結(jié)尾。BCC實際上是該命令中從STX控制碼之后開始的所有字符的ASCII碼的異或弛，若運算結(jié)果小于32，則加上20H，最終以ASCII碼對應(yīng)的字符加到讀寫指令中，上位機可以用該值來校驗前面收到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。因此，例1中的BCC值為3C。
3.3 通信協(xié)議宏在本系統(tǒng)控制中的實現(xiàn)
前文已述及，在通信協(xié)議宏的編制中，發(fā)送信息和接收信息是最重要的，而發(fā)送信息和接收信息的編制是根據(jù)PLC通信協(xié)議宏的格式要求，以CT變頻器的通信協(xié)議為基礎(chǔ)來進行的。對變頻器的控制，不管是寫命令，還是讀命令，都包括發(fā)送和接收兩個信息（Send Message/Receive Message）。對于寫命令，發(fā)送的信息是某個變頻器的某個參數(shù)，接收的信息僅是1個位，即通信成功與否（ACK/NAK）；對于讀命令，發(fā)送的信息是某個變頻器的某個參數(shù)，接受的信息是該參數(shù)的相關(guān)內(nèi)容。因此，寫命令和讀命令的通信協(xié)議序列中，都包括發(fā)送信息和接收信息，即協(xié)議中Command參數(shù)應(yīng)設(shè)為Send&Receive，確定通信協(xié)議序列之后，就可以編制具體的發(fā)送信息和接收信息。
Send Message和Receive Message結(jié)構(gòu)如下
*Message Name Header(h) Terminator(t) Check Code(c) Length(l) Address(a) Data(d)其中(h)、(t)、(c)表示信息可開始位、結(jié)束位、校驗位，它們是由通信控制設(shè)備的協(xié)議所決定的，當(dāng)設(shè)置(t)時，(l)自動附加，(a)是指信息送往目標(biāo)的標(biāo)志符，(d)用于設(shè)置信息內(nèi)容。這里結(jié)合PMCR指令，對Address(a)和Data(d)作進一步解釋。通信協(xié)議宏在程序中是以PMCR指令來實現(xiàn)的，它的格式如下。
PMCR
C
S
D
其中C為控制字，第1位用于指定端口，1：A口，2：B口，后3位表示通信序列，S表示發(fā)送數(shù)據(jù)首字，D表示接收數(shù)據(jù)首字。
下面以本系統(tǒng)為例來說明通信協(xié)議宏的實現(xiàn)過程。
要用PLC將其控制的3臺變頻器的參數(shù)讀回來，必須先將地址號和參數(shù)號發(fā)給相應(yīng)的變頻器，變頻器識別后，再將返回的信息寫到PLC指定的區(qū)域內(nèi)。
實現(xiàn)過程分兩步，第一步編寫通信協(xié)議，關(guān)鍵的問題在于Send Messang和Receive Message中Address和Data的編寫。首先需設(shè)置它們的屬性——讀(R)或?qū)?W)，對本例而言，Send Message中發(fā)送的地址號和參數(shù)號是從PLC的DM區(qū)中讀出后發(fā)送的，所以其屬性設(shè)為R；而Receive Message中接收到的信息是要寫入DM區(qū)的，所以其屬性設(shè)為W。設(shè)置了屬性，就可以進行第2步：從指定字中讀寫地址或數(shù)據(jù)。有幾種方法可以指定該字，一種通用的方法是用包括變量N的一階方程用于地址或數(shù)據(jù)的引入，每當(dāng)通信序列步中指定的重復(fù)計數(shù)器重復(fù)一步時，變量N加1，使用帶N變量的方程計算地址或數(shù)據(jù)可實現(xiàn)地址和數(shù)據(jù)的動態(tài)傳輸。
根據(jù)CT變頻器通信協(xié)議，讀變頻器參數(shù)信息時，每次先發(fā)送長度為8個字節(jié)的地址號和參數(shù)號，返回的信息長度不定，不妨每16個字節(jié)存放1條信息，數(shù)據(jù)長度由(t)確定后自動附加，Data中以通配符*表示。
由此編制Send message和Receive message如下。