隨著PC技術(shù)的飛速發(fā)展，使得IPC（工業(yè)控制計算機）以及基于IPC的應(yīng)用技術(shù)同樣也得到了突飛猛進的發(fā)展。同時，隨著Internet技術(shù)的應(yīng)用和所有生產(chǎn)信息過程和控制信息過程的集成與發(fā)展，并可通過Internet/Intranet瀏覽生產(chǎn)過程信息流中的制造過程、操作和監(jiān)控現(xiàn)場智能設(shè)備等，IPC越來越多地承擔(dān)著SCADA的人機交互控制任務(wù)和協(xié)同下級小型控制器或智能現(xiàn)場設(shè)備的控制任務(wù)。總體而言，IPC還是最適合應(yīng)用于自動化控制平臺的。但作為傳統(tǒng)主流控制器的PLC，它擁有穩(wěn)定性好、可*性高、邏輯順序控制能力強等優(yōu)點，在自動化控制領(lǐng)域具有不可替代的優(yōu)勢。但有一大遺憾：其封閉式架構(gòu)、封閉式系統(tǒng)（研發(fā)必須具備自己或OEM的CPU、芯片組、BIOS、操作系統(tǒng)、梯形圖編程軟件）、較差的開放性勢必會造成其應(yīng)用上的壁壘，也增加了用戶維修的難度和集成的成本。有人斷言，在不久的將來，基于PC的控制器將會逐步取代PLC而成為主流控制設(shè)備。為了改善這種局面，傳統(tǒng)PLC生產(chǎn)廠家正在逐步將PLC的功能PC化（如Siemens的WinAC）、而IPC廠家也逐步將IPC的邏輯控制功能PLC化，使PLC和IPC在功能和規(guī)格方面越來越接近，由此就出現(xiàn)了基于PLC和IPC技術(shù)的中間控制器：PC-Based PLC。
PC-Based PLC也稱嵌入式控制器，它不再像IPC那樣以機箱加主板為主體結(jié)構(gòu)，再搭配諸如A/D、D/A、DI/DO等功能I/O板卡的組合產(chǎn)品，而是一個獨立的基于嵌入式PC技術(shù)的專用系統(tǒng)，適合應(yīng)用于小型的SCADA系統(tǒng)。如泓格的I-8000系列, 其主機內(nèi)部是40MHz主頻的80188 CPU，操作系統(tǒng)為兼容DOS的MiniOS7，其編程環(huán)境是基于PC的標(biāo)準(zhǔn)C語言程序，程序開發(fā)過程與PLC極其相似：首先在PC上編寫常駐任務(wù)程序，并將其編譯好后傳送到主機內(nèi)的Flash上、再讓其脫機運行。另外為了使其具備PLC的優(yōu)勢特性，PC-Based PLC也可使用梯形圖編程，如泓格的ISaGRAF(配合I-8417/8817主機)，相對于PLC而言，PC-Based PLC的優(yōu)勢在于擁有IPC強大的Computing、Data Processing和Communication功能，在軟件方面，PC-Based PLC支持IEC-61131-3（LD、SFC、FBD、IL、ST）的五種國際標(biāo)準(zhǔn)語言和軟邏輯。由于以上特點，PC-Based PLC將會更加開放和標(biāo)準(zhǔn)化，能適應(yīng)更加復(fù)雜的控制和管控一體化信息的需求。
總的來說，IPC是開放式架構(gòu)、開放式系統(tǒng)，PLC則是封閉式架構(gòu)、封閉式系統(tǒng)，而PC-Based PLC介于二者之間，是開放式架構(gòu)、封閉式系統(tǒng)。嚴(yán)格地說，IPC一般承擔(dān)著管理控制任務(wù)和協(xié)同下級小型控制器或智能現(xiàn)場設(shè)備的控制任務(wù)，而PLC一般用作現(xiàn)地控制器。