PLC應(yīng)用在圓形工作臺定位上

1 引言
一個工件要在幾個工位上加工、成型，輕工產(chǎn)品要完成幾個工位的彎曲，包裝等工作，必需在圓形工作臺上分度，要求圓形工作臺快速起動，制動及反轉(zhuǎn)，運(yùn)行要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確。要實(shí)現(xiàn)此功能，有多種方案，由變頻器控制異步電動機(jī)，由PLC控制變頻器即可實(shí)現(xiàn)此方案;即節(jié)省開支，又要實(shí)現(xiàn)此功能，簡單的方案為采用PLC控制異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn)此功能，因PLC在加工過程中還需使用到。我廠在專用設(shè)備上使用后一種方案，在直徑2.4m的圓工作臺上完成4個工位的機(jī)械加工,從使用情況看,效果比較好,僅供有意使用的同仁參考。
2 電路設(shè)計
首先根據(jù)圓型工作臺的重量選擇蝸輪蝸桿，減速機(jī)及異步電動機(jī)，圓形工作臺需要加工，表面平整，薄厚均勻，因同功率的電機(jī)6級電機(jī)起動力矩大。所以電動機(jī)選用6級電機(jī)。將圓工作臺加工好后分成4等分，(4個工位)每一等分的起奌位置裝一個死擋鐵，并在死擋鐵前裝一個接近開關(guān)，其目的為順時針轉(zhuǎn)動，工作臺可轉(zhuǎn)動，反時針時每個位置的死擋鐵碰到定位塊即定位，無法轉(zhuǎn)動。定位塊安裝在工人操作的位置，接近開關(guān)為發(fā)信號，讓PLC控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。定位塊結(jié)構(gòu)為帶彈簧的圓柱體，死擋鐵為順時針有斜面，反時針方向無斜面，當(dāng)圓形工作臺轉(zhuǎn)動，死擋鐵的斜面碰到定位塊的圓柱體后，定位塊由于彈簧作用縮回，死擋鐵通過，反回后無斜面擋死。主電路圖如圖1所示。

因?yàn)槿喈惒诫妱訖C(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)，并制動，使電動機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，需在電動機(jī)主回路中串電阻，使電機(jī)降壓起動，圖1中KM1為降壓起動，KM2為短接電阻R1，KM3為短接電阻R2，KM4為降壓反轉(zhuǎn)，KM5為能耗制動。
3 PLC程序流程設(shè)計
可編程序控制器(PLC)流程圖如圖2 所示，控制電路由可編程控制器來完成，當(dāng)電動機(jī)降壓起動，正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，PLC控制KM2閉合，短接電阻R1，延時后KM3閉合短接R2，全壓運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動圓型工作臺順時針轉(zhuǎn)動，接近1/4圈處時，運(yùn)轉(zhuǎn)到擋片擋住接近開關(guān)，給PLC發(fā)信使電機(jī)供電停止，由于慣性繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，此時電源通過二極管整流，使電機(jī)能耗制動立即停轉(zhuǎn)，然后電機(jī)降壓反轉(zhuǎn)10s后停止，同時死擋鐵轉(zhuǎn)過定位塊反轉(zhuǎn)碰到定位塊后定位，準(zhǔn)確停止在1/4圈位置，完成此工位的加工，然后重復(fù)上述動作完成下一工位的加工，四個工位全部完成后，停車，工人可以上下工件。下一個工件裝好后，工人可按按鈕啟動或腳踩腳踏開關(guān)重新起動電動機(jī)完成下一個工件的加工。

3 結(jié)論
上述電路調(diào)整的關(guān)鍵在于電機(jī)起動，運(yùn)轉(zhuǎn)，制動及反轉(zhuǎn)的時間設(shè)定，要反復(fù)調(diào)試，使圓型工作臺起動，停止平滑，定位準(zhǔn)確為止。此方案也可以使用于直線的多工位定位，方法簡單易行，實(shí)現(xiàn)容易。