1.總體描述
該控制系統(tǒng)的性能要求為：
程序部分:
♦ 可逐點(diǎn)掃描式燃放,也可同時(shí)燃放N 支
♦ 可分多段編寫程序.(6-8 段)程序運(yùn)行中可手控停止運(yùn)行、恢復(fù)運(yùn)行、跳躍運(yùn)行每段程序和修改程序，也可按序不間斷運(yùn)行程序
♦ 主控作為從屬時(shí)，接口為RS232
電路部分
♦ 主控要有8 個(gè)輸出端口，可分別與模塊連接，每個(gè)模塊之間也可以串接
♦ 二 每個(gè)模塊上有10 個(gè)輸出端口，其中9 個(gè)輸出端口電壓大于或等于12V，電流2A-6A，一個(gè)輸出端
口為電壓220V，電流2A-6A
♦ 三 每個(gè)模塊輸出端口為4 芯卡儂口或其它4 芯接口
設(shè)計(jì)限制
♦ 該控制器的設(shè)計(jì)帶外殼，接線必須方便，控制器本體和電量變送器為分離安裝。
♦ 開發(fā)出的控制器編程和二次開發(fā)容易
2. 技術(shù)說(shuō)明
2.1 核心部件
♦ CANopen 組網(wǎng)模式
􀂄 中心控制室PLC-C14 特性參數(shù)
基本配置：
以太網(wǎng)：1 個(gè)10Base-T，RJ45
CAN：2 個(gè)高速CAN-bus 接口，CiA 標(biāo)準(zhǔn)DS102， 帶隔離
開關(guān)量：帶隔離的24 路開關(guān)量輸入，16 路開關(guān)量輸出 + 4 路繼電器輸出
模擬量：4 路模擬量輸入，2 路模擬量輸出
其它：2 路PWM 輸出，3 路高速計(jì)數(shù)器
串口：3 個(gè)RS232，RJ12 接口（用于更新固件）、1 個(gè)3 線RS232、1 個(gè)9 線RS232
CANopen PLC-C14 支持CANopen 通訊協(xié)議，使得CANopen PLC-C14 可以和所有支持
CANopen 協(xié)議的設(shè)備構(gòu)成開放靈活的分布式控制系統(tǒng)。
編程：
CANopen PLC-C14 采用 IEC 61131-3 的語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編程，也有支持C 代碼編程的型號(hào)，強(qiáng)大的集成開發(fā)環(huán)境OpenPCS 大大縮短了開發(fā)周期，OpenPCS 自帶PLC 模擬器。
􀂄 節(jié)點(diǎn)模塊采用sysWORXX 系列I/O 模塊
　 高速遠(yuǎn)程I/O 模塊，I/O 可遠(yuǎn)程訪問(wèn),就像訪問(wèn)本地I/O 一樣簡(jiǎn)便，可跨網(wǎng)段訪問(wèn)
體積小巧的高密度I/O，I/O 可集中布置，也可以分步布置。
　 無(wú)需PLC 就可以單獨(dú)配置和操作。
　 具有非易失性內(nèi)存保存配置數(shù)據(jù)，重新啟動(dòng)后無(wú)需重新配置。
　 內(nèi)置看門狗，自我診斷，I/O 和溫度監(jiān)控保證設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。
　 可以通過(guò)CANopen 協(xié)議進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置
　 完全兼容CANopen 協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，易于集成，各廠家產(chǎn)品可以共同構(gòu)建開放靈活的分布
式控制系統(tǒng)。
　 所有的I/O 狀態(tài)都可以通過(guò)LED 顯示
　 CAN-bus 和I/O(可選)都具有隔離
　 可拔插彈簧端子
　 操作溫度：0-70 C 濕度: 90% 不結(jié)露
　 導(dǎo)軌安裝的封裝形式
i. CANopen IO–X1 16DI/8DO
IO 配置:
8 路開關(guān)量輸出
信號(hào)范圍：24VDC/0.5A
短路保護(hù)：有
短路監(jiān)視：有
16 路開關(guān)量輸入
信號(hào)范圍：24VDC
隔離：有
ii. CANopen IO–X2 24DI
IO 配置:
24 路開關(guān)量輸入
信號(hào)范圍：24VDC
隔離：有
iii. CANopen IO–X3 24DO
IO 配置:
24 路開關(guān)量輸出
信號(hào)范圍：24VDC/0.5A
短路保護(hù)：有
短路監(jiān)視：有