1、設備的工藝要求
（1）300-900mm長膠袋，生產(chǎn)約200-300個/分鐘。
（2）長度誤差在0.5mm內(nèi)。
（3）膠袋封口處溫度線，需結實耐拉。
（4）既可定長封切，又可追色封切。
（5）追色封切時，連續(xù)三次檢測不到色標信號，要自動停機報警
（6）要有預警功能（即生產(chǎn)快到設定批量時，要提示警報）
（7）主電機調(diào)速，送料電機調(diào)速，伺服電機調(diào)速功能
（8）自動運行/手動調(diào)試功能
2、設備的加工過程：
（1）上電后，溫控器控制封刀處加熱器進行加熱。
（2）自動起動后，送料變頻器驅動送料電機以設定的速度輸送塑料薄膜，送料感應器檢測到送料端放卷的塑料薄膜足夠時，送料電機停止送料。
（3）溫度到達，溫度信號導通，伺服驅動器驅動主伺服電機通過機械傳動裝置控制切刀和封刀的上下往復運動。
（4）切刀每向上運動一次，伺服信號導通一次，伺服電機驅動出料輥夾著塑料薄膜帶轉動一次，切刀和封刀下切，膠袋形成 。
（5）設定個數(shù)到達或按停止鍵時，當前膠袋形成后停機，切刀和封刀停在高位停車處,加工流程圖為：

3、技術分析
（1）機械設計時，主伺服電機驅動的傳動比在伺服電機工作時，切刀與封刀來回往復運動達300次/分鐘。在滿足伺服電機的實際連續(xù)運行轉速要小于或等于其額定轉速及其它特性的要求下，伺服機構的傳動比及出料輥的外徑的合理設計是滿足工藝要求（1）的關鍵。
（2）伺服傳動機構采用同步帶傳動，伺服編碼器脈沖數(shù)為2000P/R，故其本身誤差遠遠小于0.5mm，引起定位誤差較大的真正原因是由于伺服電機起停不夠平滑，或者由于送料端的送料速度小于出料輥的出料速度，造成出料輥與塑料薄膜之間的相對滑動，故要根據(jù)伺服電機的起停速度調(diào)整合適的加減速時間，調(diào)整送料變頻器頻率使其送料速度要大于出料輥的出料速度，調(diào)整結果要以出料輥與塑料薄膜之間不發(fā)生相對滑動為準。
（3）溫控器的設定溫度一般設定在180℃左右，根據(jù)主電機的轉速高低適當微調(diào)溫控器的設定溫度，以膠袋封口處結實耐拉為準。因為主電機轉速較高時，封刀上下往復運動快，封口時間短，若封刀溫度偏低，會導致膠袋封口處不牢。當主電機轉速較低時，封口時間長，若封刀溫度偏高，會導致膠袋封口處燙穿。
（4）人機界面上可設定定長封切或追色封切、切袋長度、追色長度、預警個數(shù)、送袋速度、加速時間、減速時間，當選擇為定長封切時，追色感應器無作用，TRIO運動控制器中的運動控制程序根據(jù)伺服機構的機械傳動比、伺服驅動器的電子齒輪比（采用脈沖輸出方式）、伺服電機變碼器的線數(shù)以及出料輥的周長來設定移動的當量，根據(jù)移動當量就可以計算出伺服驅動器在運動一個袋長需要接收的脈沖，伺服電機就驅動出料輥轉動帶出一定長度的膠袋`。這樣就實現(xiàn)了定長控制。
　　當選擇追色封切時，其過程如下，伺服啟動信號導通，伺服電機按照TRIO數(shù)字運動控制器中的運動控制程序預先設定的運動曲線進行加速運動、恒速運動、減速運動、低速追色、控制器接收到追色信號時，通過中斷方式立即停止伺服電機。一般追色長度為10毫米，并且要求追色信號只能在追色范圍內(nèi)起作用，其它范圍內(nèi)需屏蔽掉其干擾信號。
　　追色封切調(diào)試時，在人機界面上設定好伺服電機的恒速速度，先將加速時間、減速時間設長，再調(diào)低速追色速度，盡可能提高低速追色速度，以追色平穩(wěn)、準確為準。調(diào)整好追色速度后，再調(diào)加速時間、減速時間，盡可能調(diào)短加減
速時間，以膠袋與出料輥不發(fā)生相對滑動及追色平穩(wěn)為準。
（5）控制器中的運動控制程序在追色封切時，對追色信號記數(shù)，連續(xù)三次檢測不到時，控制器停止各電機運轉，并使一個輸出信號輸出驅動報警器報警。同時運動控制器程序對批量記數(shù)，當批量達到預警值時，控制器的輸出信號驅動報警器報警提示。
（6）通過外接旋鈕調(diào)位器可對主電機和送料電機調(diào)速，改變?nèi)藱C界面上控制器的脈沖輸出頻率設定值可對伺服調(diào)速。
（7）控制器的運動控制程序分為自動運行與手動調(diào)試程序，自動運行程序為生產(chǎn)程序，手動調(diào)試程序為調(diào)機或維修時使用。
4、設備的電氣部分配置
（1）數(shù)字運動控制器
采用英國TRIO公司的Euro-205X的3U結構的獨立型板卡的控制器，該控制器采用最新的DSP微處理技術和先進的伺服控制算法和網(wǎng)絡總線控制技術，具有ModBus協(xié)議的串口通訊可以直接與人機界面進行通訊數(shù)據(jù)交換。該控制器既可以控制伺服電機也可以控制步進電機，還可以采用0~±10V的模擬電壓輸出控制變頻器，而且軸數(shù)可以根據(jù)設備的需要任意定義，這款控制器最多可以到5軸，在這里我們選用伺服的基板，采用脈沖輸出控制兩個伺服電機的位置控制方式，一個0~±10V的模擬電壓輸出控制變頻器來驅動送料變頻電機的速度。帶有可編程的可任意定義的輸入/輸出通道。
控制原理框圖：