DCS

      技術頻道

      DCS教程[第11講]——DCS控制器中的功能塊

      DCS不僅能完成原來模擬儀表的功能,而且大大超過模擬儀表。這是因為它采用了先進的計算機技術、通訊技術、CRT技術和控制技術等4C技術.采用數(shù)字控制以后,控制器中預先存到ROM中的算法可以說是無限的,每一種算法代表一種功能。這些功能在模擬儀表中是用模擬線路來實現(xiàn)的,它受到模擬線路的漂移、電阻、電容等器件的限制,作一個精度很高的模擬儀表成本很高,甚至幾乎是不可能的。而數(shù)字控制的算法是用程序實現(xiàn)的。用程序來代替模擬線路所能實現(xiàn)的功能。在理論上是無限的,這是很大的進步。對于各種DCS系統(tǒng)其原理都是一樣的。通常稱各種算法為功能塊。功能塊的總成稱為功能塊庫。
          DCS的控制器主要是由CPU、ROM、RAM、E2PROM、地址設定開關等組成。CPU完成運算,ROM用來存操作系統(tǒng)、功能塊庫,功能塊在ROM中的排列是確定的,用戶是不能改變的。RAM用來存CPU的運算結果和I/O信號。E2PROM存用功能塊連成的控制方案。下電時,控制方案是不會丟失的。不僅如此,控制方案不合適,還可以修改。修改采用紫外線照射,抹去E2PROM中的內(nèi)容。控制器在網(wǎng)絡中應該有地址,由這些地址開關來設定。功能塊在ROM中的排列有的DCS稱這種排列為功能碼。碼的次序就是功能塊在庫中的地址。各種廠家的DCS對運算算法的處理有些差異,所以名稱也不一樣。如有的DCS稱這些算法為內(nèi)部儀表,但其實質(zhì)都是一段程序,本質(zhì)是一樣的。在運用這些功能塊時,應該標明該功能塊輸入輸出之間運算的關系,還有運算所需要的許多參數(shù)。在用戶根據(jù)被控對象,確定控制策略形成控制方案時,在功能塊庫中選擇控制用所需要的功能塊,弄清各功能塊之間的聯(lián)接關系,并首先定義它在E2PROM中的地址,和其它功能塊的聯(lián)系也都是用地址來表示的。同時填入所需參數(shù)。這些工作稱為組態(tài),這是為了區(qū)別于用語言編程。組態(tài)時,可以用作圖的方式,即CAD方式。作CAD有一個軟件,可以畫出每一個控制回路所需的功能塊以及它們之間的連接關系。它稱為工程師站。用它給控制器組態(tài)。組態(tài)時,先畫出SAMA圖或ISA圖。在用小功能塊時,畫SAMA圖、大功能塊時,畫ISA圖。
          功能塊庫中最重要的功能塊是PID功能塊,它的輸出Y(t)和輸入X(t)的關系是比例-積分-微分關系,即
          它在過程控制中有極其重要的作用。在完成閉環(huán)控制時一定要用到PID功能塊。閉環(huán)控制的一個控制回路和串級控制回路的方框圖如圖一,圖二所示,圖三和圖四是Infi90的組態(tài)圖。

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