技術(shù)頻道

      PIC單片機軟件模擬器PICSIM及其使用

      摘要: 用軟件模擬器和燒寫器可組成一套低成本的開發(fā)系統(tǒng),如針對Microchip著名的PIC單片機系列有PICKIT,即由軟件模擬器PICSIM和燒寫器PICPROG構(gòu)。 關(guān)鍵字:單片機;模擬器PICSIM 我們知道單片機開發(fā)工具,一般都包括實時在線仿真器(Emulator)和燒寫器(Programmer),其中在線仿真器是很好的工具,價格也較高。對于一些想節(jié)省開發(fā)成本的用戶,也可以用軟件模擬器(Simulator)來替代實時仿真器,因為其成本一般都很低。用軟件模擬器和燒寫器可組成一套低成本的開發(fā)系統(tǒng),如針對Microchip著名的PIC單片機系列有PICKIT,即由軟件模擬器PICSIM和燒寫器PICPROG構(gòu)。

        (一)功能特點

        PICSIM即然稱為軟件模擬器,顧名思義即知它是一個純軟件,不需專門的仿真板,專門用于模擬調(diào)試PIC系列單片機的應(yīng)用程序,具有如下功能特點:

        1、工作平臺:硬件PC機(286以上),軟件DOS3.0以上
        2、通過鍵盤在電腦屏幕上調(diào)試應(yīng)用程序,沒有實時插座輸出。
        3、全屏幕、多窗口調(diào)試環(huán)境。單片機的所有資源都可以顯示在屏幕上,并隨著程序運行動態(tài)地變化,反映出單片機的運行及資源情況。
        4、高級符號調(diào)試,用戶可直接對符號變量進(jìn)行操作。
        5、斷點設(shè)置,跟蹤變量設(shè)置。
        6、多種運行方式:單步、有限步長、快速模擬運行等。
        7、用戶可在線修改程序指令。
        8、用戶可在線修改寄存器值。
        9、看門狗模擬。
        10、在線幫助,解釋每個調(diào)試命令的作用和用法。

        (二)調(diào)試屏幕

        PICSIM是一個全屏幕,多窗口的調(diào)試環(huán)境,簡明易用,優(yōu)于傳統(tǒng)的類似于Debug的環(huán)境(如MPSIM)。圖1是PICSIM屏幕各區(qū)域的功能和作用。 從圖1可看出,程序運行情況及單片機的資源情況都一目了然地顯示在屏幕上。運行光條所指的位置是當(dāng)前程序計數(shù)器(PC)所處的位置,另一個參數(shù)即指令運行計數(shù)(Pccount)顯示出程序運行中已執(zhí)行過的指令條數(shù)。 具體的使用方法細(xì)節(jié)讀者可參考PICSIM的使用手冊,下面我們僅談一些使用PICSIM中的技巧。

        (三)使用方法

        PICSIM是一個軟件模擬器,所以在使用上和實時在線仿真器的方法上就有一些區(qū)別,我們著重要談的就是PICSIM怎樣用來調(diào)試程序。

        1、單步跟蹤運行(F4命令) PICSIM中最重要的命令就是單步運行命令。按一次鍵盤上的F4鍵,程序就單步執(zhí)行一條指令,并會在屏幕在顯示出執(zhí)行了該條指令后單片機的資源變化情況,如寄存器的變化,看門狗計數(shù)器的變化,PC值的變化(光條會隨之化之移到相應(yīng)的位置)。在PICSIM環(huán)境中,我們一般都使用F4來運行程序以方便觀察程序的運行情況和單片機的資源情況。

        2、快速運行(F6使令) 按F6鍵程序進(jìn)入快速運行。在PICSIM中這個命令的最大用處是檢查看門狗計數(shù)是否溢出。一旦看門狗溢出,程序?qū)趶?fù)位處停下來并在屏幕早作出提示。

        3、使程序快速運行到光標(biāo)所處位置(F5命令) 這條命令也很有用。當(dāng)用戶要快速運行通過某一段程序時,可把光標(biāo)移到需要停住的地方,再按F5鍵即可。在PICSIM調(diào)試環(huán)境中,用F5命令和F4命令(單步配合可方便地觀察程序運行軌跡和效果。

        4、I/0口模擬 PIC單片機把所有I/O口都當(dāng)成寄存器來處理,故我們可通過I/O口相應(yīng)的寄存器來模擬其狀態(tài)。 在PICSIM中有一條修改寄存器值的調(diào)試命令:F{寄存器號}{數(shù)值} 例:在PIC16C57程序調(diào)試中,欲模擬RB口的狀態(tài)為‘10100101’,可用命令獲得: F 7 $A5

        5、其他重要特點 斷點設(shè)置,變量跟蹤,程序修改等是PICSIM中重要的功能特點。這些功能和以上介紹幾點結(jié)合起來可形成一套有力的軟件模擬調(diào)試方法。

        (四)使用PICSIM調(diào)試的開發(fā)步驟 如果用戶選擇PICSIM作為模擬調(diào)試手段,一般需要如下步驟來完成整個開發(fā)過程,參見圖2。


      圖1 PICSIM調(diào)試屏幕畫面


      圖2 調(diào)試開發(fā)步驟

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