手術(shù)機(jī)器人分類(lèi)及關(guān)鍵技術(shù)

 機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體，其用途廣泛，在臨床上外科上有大量的應(yīng)用。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)，完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無(wú)愧的革命性外科手術(shù)工具。

　　手術(shù)機(jī)器人主要可分為骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、血管介入治療機(jī)器人和內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人。下面我們分析下各類(lèi)別手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)情況。

　　骨科手術(shù)機(jī)器人

　　主要用于高精準(zhǔn)定位，輔助醫(yī)生完成脊柱、關(guān)節(jié)等假肢體植入和修復(fù)手術(shù)。

　　其關(guān)鍵技術(shù)為：機(jī)械系統(tǒng)、影像系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

　　神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人

　　主要用于神經(jīng)系統(tǒng)的精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航，輔助醫(yī)生夾持和固定手術(shù)器械。

　　其關(guān)鍵技術(shù)主要有：手術(shù)規(guī)劃軟件、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、機(jī)器人輔助器械定位、操作系統(tǒng)等。

　　血管介入治療機(jī)器人

　　表現(xiàn)為導(dǎo)管推進(jìn)系統(tǒng)精確，能穩(wěn)定地完成手術(shù)動(dòng)作，導(dǎo)航系統(tǒng)輔助醫(yī)生掌握導(dǎo)管與血管壁的相互作用。

　　其關(guān)鍵技術(shù)為：圖像導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)械裝置與控制系統(tǒng)、力反饋系統(tǒng)等。

　　窺鏡手術(shù)機(jī)器人

　　其作用是通過(guò)主操控制臺(tái)、機(jī)械臂系統(tǒng)和高清攝像系統(tǒng)輔助醫(yī)生精準(zhǔn)完成微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)。

　　其關(guān)鍵技術(shù)包括：三維高清手術(shù)視覺(jué)系統(tǒng)、仿真機(jī)械手、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等。

　　手術(shù)機(jī)器人被稱(chēng)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)皇冠上的明珠。美國(guó)的“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”處于世界手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)先地位。

　　我國(guó)也涌現(xiàn)一批優(yōu)秀的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)，其中以Remebot(柏惠維康)、天智航、妙手機(jī)器人、金山科技等較為領(lǐng)先。