在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用中，有時(shí)使用黑白相機(jī)進(jìn)行圖像處理時(shí)，無(wú)法達(dá)到系統(tǒng)檢測(cè)的要求，這時(shí)就需要使用彩色相機(jī)。

　　彩色相機(jī)通常是包含單個(gè)CCD的單芯片相機(jī)。由于獲取彩色圖像需要關(guān)于三原色(紅、綠、藍(lán)，即R、G和B)的信息，因此CCD的每個(gè)像素都裝有R、G或B色濾鏡。每個(gè)像素以256級(jí)R、G或B將強(qiáng)度信息發(fā)送給控制器。

　　顏色系統(tǒng)以數(shù)字形式描述顏色。它通常表示成有三個(gè)軸的3D空間。使用“色調(diào)”(Hue)、“飽和度”(Saturation)、“亮度”(Brightness)的HSB顏色系統(tǒng)與人的眼睛最接近，最適合用于圖像處理。

　　下圖中為彩色相機(jī)在檢驗(yàn)貼在蓋子上的金色標(biāo)簽的效果

　　當(dāng)目標(biāo)有光澤并且有彎曲的表面時(shí)，黑白相機(jī)無(wú)法像人的眼睛那樣處理圖像。圖中標(biāo)簽的亮度不均勻，使用黑白相機(jī)無(wú)法提取清洗的圖像。使用彩色相機(jī)時(shí)，則可以只提取標(biāo)簽的金色部分。這是因?yàn)樵谔幚韴D像時(shí)，彩色相機(jī)使用的是色調(diào)(顏色)數(shù)據(jù)，而不是黑白相機(jī)使用的強(qiáng)度(亮度)數(shù)據(jù)。