機床類型：數控沖床
----控制方式：凸輪方式
----制造廠商：德國HAAR公司
----原機床控制系統：SIEMENS工控機
----現機床控制系統：SIEMENS 840D數控系統
----現驅動系統： SIEMENS 611D

該機床是該制蓋容器有限公司1988年從香港買進，改造之前已運行將近十年，由于控制系統不穩定，又無備件，因此決定改造。雙方商定將原機床所用數控系統和驅動系統全部去掉，采用SIEMENS的840D數控系統及611D驅動系統。

----該機床用于生產易拉罐上蓋，使用鋁合金材料，共有X、Y及主軸三個軸。X、Y軸用來定位鋁片，主軸用來控制沖頭，沖頭上有七個模具，即每沖一次產生七個蓋子，由于鋁質材料薄且輕，所以該機床控制方式與普通沖床相比有其特殊性，歸納如下：

1. 沖頭位置判斷采用絕對位置編碼器，而不是機械凸輪或感應開關。用于確定沖頭的位置，決定送料時刻、吹氣時間、是否有蓋子通過以及下模潤滑時間。
2. 當上下模離開時，七個模具旁的氣嘴必須同時吹氣，將蓋子吹走，同時系統必須確認蓋子是否已被吹走，如果沒被吹走，必須立即停機，否則模具將被損壞。隨著主軸速度的提高，對系統控制時間的要求越嚴。此功能稱為掉蓋模具保護功能。
3. 蓋子被吹出后，通過接蓋槽進入下一道工序。由于接蓋槽有時會阻塞，因此系統必須及時作出反應，避免模具損壞。此功能稱為塞蓋模具保護功能。
4. 沖壓速度為150～200次/分。
5. 吹氣時間及時機必須準確，否則將出現蓋子不能掉入接蓋槽或蓋子不能被吹出，造成機床加工經常中斷，從而影響生產效率。
6. 下一道工序出現故障時，機床必須自動停止加工，當故障消除時，機床能自動重新啟動。

----本項目的難點在于模具保護。由于蓋子很輕，每沖一次產生七個蓋子，由于氣流的不穩定性，導致蓋子通過檢測部位的時間不一致，而檢測時間是有限的，大約50毫秒。為了保證檢測的準確性，采用了單獨的PLC單元專門負責過蓋檢測，然后將檢測結果反饋給數控系統。經實際運行表明該項目是成功的，達到了預期效果，同時為今后此類機床的改造積累了寶貴的經驗。