Haiwell（海為PLC）——模糊溫度控制FTC應用

從06年開始使用海為PLC至今有3年多了吧，幫海為賣了不少自己也使用了不少，一直想寫一兩篇關于海為PLC的應用文章，可惜文筆不好加上時間有限一直都沒有動手去做，而這次感覺不寫不行了，覺得確實應該支持支持國產海為PLC。

今年春節過后不久，海為公司給了我一條新指令的升級程序，這條指令是FTC——模糊溫度控制指令，讓我公司幫助找幾個溫度控制應用的項目測試一下實際溫度控制的效果。據海為公司開發人員說，這條指令他們已經研究了很久，在多個不同的溫度控制對象上測試效果很好，而且使用非常簡單，不需要設定任何參數，只要將實際溫度PV和設定溫度SV傳給它就可以，完全自動適應控制對象自動調節，我聽了可以說是非常感興趣，答應幫助。

可項目不是說有就有的，我想我先自己玩玩吧，先控制個電烙鐵看看效果吧，把電烙鐵的頭卸了找一個PT100熱電阻插進去固定好，用一臺經濟型主機HW-E16ZS220T晶體管輸出加一個熱電阻模塊HW-S04RC024N，控制使用Y4輸出控制固態繼電器，固態繼電器輸出控制電烙鐵，海為的溫度模塊默認就是使用工程量，AI寄存器的值就是溫度值（帶一個小數，就是單位為0.1°），不需要程序做任何處理很方便，看下面的圖。

控制電烙鐵我試了幾個溫區，效果讓我非常驚訝，效果很不錯，看圖吧，文筆不好不知道咋么寫好，大家將就著。

4月份剛好有一個注塑機改造項目，是我們公司自己的項目就實際使用一下，這次想嘗試一下用模擬量輸出控制的效果（剛好有空余的模擬量輸出點），用模擬量輸出控制可控硅調節模塊再控制可控硅輸出，實際要求溫度控制在80°，模擬量輸出使用工程量0-1000表示0-100%單位0.1%，見下圖。

后來接了一個擠塑機的控制項目，要求同時控制7路溫度，工作溫度在150°左右，控制要求在±1.5°，用戶介紹這個對象不太好控制，滯后比較厲害，控制使用晶體管開關量輸出點控制固態繼電器，加熱為電熱絲包在鋼管外面加熱鋼管，溫度控制部分程序非常簡單就7條FTC指令就可以了，下圖。曲線只監控了其中一條。

后來又接一個真空包裝機項目，5路溫度控制，效果很好不再貼圖了，總結一下

1、 使用非常簡單，真的很模糊啊，不需要設定任何參數，完全自動適應控制對象自動調節
2、 傳入的實際溫度PV和設定溫度SV必須是0.1°精度即單位是0.1°，如設定80°則SV輸入800，模擬量輸出固定0-1000即0-100%單位0.1%
3、 FTC會同時提供二種輸出：開關量脈寬調制輸出和模擬量百分比輸出，實際使用可以自己任意選擇使用一種，不用的輸出用空余的位或寄存器地址就行
4、 控制效果從我使用來看很好，不會超調，跟蹤收斂很快
5、 E系列主機支持8條FTC，S系列主機支持多達32條FTC，就是可以同時控制32路溫度
對溫度控制的項目我們公司做了不少，有用過溫控器（有的效果很好如宇電的，有的一般價格便宜一些，可能是參數沒有調整到位吧），也用過PLC的PID控制，效果只能靠不斷調整參數，可能是水平問題用不好容易超調，需要加一下輔助程序處理才搞定，以下是溫度控制方面的需要注意的地方，供大家分享。
1、 傳感器安裝的位置（取溫點）非常重要，如果安裝位置不合理不能真實反映對象的實際溫度或者容易受外部環境影響則溫度不好控制
2、 加熱源要有富余（建議富余25%），意思就是假如設備正常工作時要求溫度要在200°到240°之間由用戶設定，就是工作時最大設定溫度是240°，那么在溫度穩定在240°左右時，輸出在75%左右，如果比這個大了，溫度就不好控制，因為加熱源力氣不夠啊
3、傳感器的選擇精度盡量高些
4、用開關量輸出控制固態繼電器方式成本比較低，用模擬量輸出控制可控硅成本比較高，從我實際使用來看，控制效果區別不大

因為海為公司已經正式發布這條指令——模糊溫度控制FTC（有興趣的朋友可以到海為網站www.haiwell.com的下載中心下載新更新的編程軟件和硬件升級文件，把自己原來的PLC升級一下就可以使用這個指令了，寫這篇文章就算是對海為的支持或宣傳也好。
就寫這些吧，大家交流。