開門機專用伺服驅動系統

IMS系列開門機專用伺服驅動系統
三相交流異步電機伺服控制器（IMS系列）控制三相異步伺服電機應用于電梯開門機，實現了門機的全電動控制，是繼VVVF驅動技術后的、更新一代的驅動和控制技術。由于控制器采用32位CPU全數字化控制，并具有通訊功能，為電梯智能控制技術的升級提供了廣闊的空間。

系統性能指標
系統配置：
◎ IMS開門機伺服控制器
◎ 交流異步伺服電機
◎ 光電編碼器
◎ 專用接口
Ø功率范圍：0.2Kw、0.4Kw、0.75Kw
Ø最大開門速度：10m/s
Ø定位控制范圍：1～99999999 pulse
Ø開關門無碰撞、無噪聲
Ø加減速控制：0.05～3000Hz/S（可設定）
Ø轉矩控制精度：±5%
Ø位置控制精度：±1脈沖（最高）
Ø起動轉矩和零速保持轉矩：300%＊（電機的額定扭矩）
Ø轉矩限幅：0%～300%＊（電機的額定扭矩）
Ø編碼器：2500C/T （標準配置）
Ø保護功能：過流、過壓、過熱、欠壓、失步、過載保護等

技術創新點
1. 應用IMS系列開門機專用伺服驅動系統能實現精確的速度控制和準確的位置控制，其控制精度比目前其它門機系統提高一個數量級。
2. 能實現電控的關門力矩的智能控制，保證乘客的安全。
3. 可按照開門機的工作原理編制多種功能的程序（自學習、開關門、關門力檢測、關門力保持、消防運行等功能），提高了門機工作性能。
4. 實現同步門刀技術，保證廳轎門在開關門過程同步。
5. 采用同步帶機械傳動方式，使結構簡單、噪聲降低。
6. 消除開門寬限制，原理上可以實現700-3600mm無級別開門寬。
7. 可以實現中分門、偏開門和中分雙折門等多種開門形式。
8. 控制信號可以是+24V有效；也可以是0V有效。
9．全部采用軟件編程，全數字化控制方式使系統運行安全可靠、功能齊全。
10.可以配制不同廠家的轎箱。
11.大幅降低開門機機械故障和機械維護工作量。

控制功能
① 實現平穩開閉動作
可自動調整輸出轉矩，使電機在最大輸出轉矩（可調整）范圍內，根據運行阻力變化輸出適當的轉矩，能夠保持平穩的開閉動作。
② 檢測反饋轉矩/安全返回功能
在關門時如果擠夾了人，控制系統立即檢測到反饋力矩的變化，門就會向相反方向開啟，保證人員的安全。
一、轉矩控制功能
1、現平穩開閉動作可自動調整輸出轉矩，使電機在最大輸出轉矩（可調整）范圍內，根據運行阻力變化輸出適當的轉矩，能夠保持平穩的開閉動作。檢測反饋轉矩/安全返回功能
2、關門時如果擠夾了人，控制系統立即檢測到反饋力矩的變化，門就會向相反方向開啟，保證人員的安全。
3、扒開功能，在門關閉時，控制器繼續驅動電機以低速、小力矩繼續加壓，使門關閉緊密。在檢測到特殊力矩變化時（有人扒門等），立即加力保證門的關閉，恢復正常情況后自動撤力。
二、位置控制功能
1、進行精確定位，在指定位置進行加減速等各種動作。
2、學習功能根據不同規格的門體、不同的開啟寬度和不同的運行狀態，本控制系統設計有正常使用前自動執行的自學習程序，用以記錄門的動作位置，相應進行簡單參數設置后就可實現動作要求。此功能在每次上電時自動運行，起到了找零的功能，可以根據要求指定門的初始狀態。