基于CAN總線的多電機消隙天線控制系統(tǒng)
多電機消隙天線控制系統(tǒng)在天線控制系統(tǒng)中應用比較普遍，特別是對于大型雷達天線的轉臺的消隙就更為常見。我公司運用目前盛行的CAN總線技術和產品，為多電機控制系統(tǒng)提供轉臺消隙、方位、俯仰等功能的全套控制解決方案。該方案具有以下顯著的特點：
a)采用CAN總線對四臺直流調速器進行組網，不僅實現(xiàn)了全數(shù)字控制，而且結構簡單、接口清晰，可靠性高。
b)數(shù)字速度調節(jié)器、力矩均衡分配、環(huán)路控制。
c)實現(xiàn)轉臺的方位、俯仰雙向轉動均衡式消隙。
d)高效精確的控制算法，可以實現(xiàn)天線控制系統(tǒng)精確定位、目標跟蹤、俯仰、環(huán)掃、扇掃。
e)實現(xiàn)三電機、雙電機或單電機的運行（降功率）。
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