DALSA IPD 視覺系統檢測螺紋的缺失以及連接圈上的裂紋

分類：解決方案日期：2009-08-21 09:06:33 來源：廠商

目的：通過視覺系統發現在冷成型鋼鐵連接圈上有無裂紋和螺紋的缺失

視覺要求:

檢測和拒絕有裂縫的連接圈(裂縫在上面，360度檢測)

檢測在連接圈上螺紋存在情況

檢測速度每分鐘70-80個

圖1. 有小裂縫的連接圈

硬件要求:

3 Netsight-II系統

5 JAI CV-A11相機

鏡頭: 標準的Tamron 35 mm 鏡頭

光源: Advanced Illumination

RL3536 環形光 (紅色), 裂縫檢測 SL2507 點光源 (紅色), 螺紋檢測

S4000 頻閃控制器

1.2 應用簡介

連接圈從垂直于進料器的鋼軌向下滑動，通過進料器的輪子反饋給
視覺系統，大約每分鐘70-80個。

零件被呈現在5個相機的空間里，每個相機間隔72度,正好能夠檢測整個周長.作為一個部分進入到視覺系統，它阻斷了PIP Sensor 1 (在空間里的那部分) 光束, 觸發2個頻閃光源(環形光和點光源) 閃光，立刻所有5個相機去取圖

5個相機是被交叉分配在3 Netsight II視覺系統的網絡里，完成檢測.相機 1 尋找裂縫和螺紋的缺少. 相機2 到 5 僅僅尋找裂縫. 每個相機的FOV，是與鄰近相機交疊的，以此確保完整的360度檢測.

兩個紅色 LED 光源, 一個環形光和一個點光源, 是一起工作照亮零件. 兩個光源在頻閃的模式下操作是避免運動的零件產生虛影. 點光源是被放置在環形光內。

3 Netsight 視覺單元是通過4個端口的HUB組成一個網絡 Netsight1 主機操作界面運行視覺的應用，如果零件合格或不合格，則這套視覺系統與另外兩套視覺系統的同步輸出，確定整個的結果。

兩個輸出信號反饋到一個PLC處理零件的不合格. 一個輸出來自Netsight I 顯示 pass/fail 狀態和另外一個來自后面放置的傳感器 (PIP Sensor 2)，當零件是合格或者是不合格狀態的通過的時候. PLC 輸出是發送給后面的剔除機構. 如果零件是合格的，通過時，大門會用力打開，允許零件通過，如果零件是不合格的，通過時，大門將保持關閉，然后使零件旋轉到一個廢品箱里.

下面是典型的有缺陷的圖像: